ctrl+p搜索：

ext install ros

https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ajshort.ros

进行安装

其他可以调试ROS的插件有：

http://wiki.ros.org/IDEs#Visual_Studio_Code_.28VSCode.29

visual studio code 调试ROS的插件的更多相关文章

  1. Visual Studio Code 调试 PHP

    Visual Studio Code 调试 PHP 2018/12/4 更新 Nginx + php-cgi.exe 下与 Visual Studio Code 配合调试 必需环境 Visual St ...

  2. Visual Studio Code调试electron主进程

    Visual Studio Code调试electron主进程 作者: jekkay 分类: electron 发布时间: 2017-06-11 14:56  一·概述 此文原出自[水滴石]: htt ...

  3. Visual Studio Code调试node.js：无法在PATH上找到运行时的node

    首先,环境变量Path中加入nodejs的路径: 验证nodejs是否已经加入环境变量: 接着,重新启动Visual Studio Code, 试一下,是不是好了~   附录:Visual Studi ...

  4. Visual Studio Code的设置及插件同步

    Visual Studio Code的设置及插件同步 使用Visual Studio Code开发有一段时间了,用起来是极其的顺手,但是唯独一点不爽的就是,Visual Studio Code不像Vi ...

  5. windows下用visual studio code 调试go代码

    http://www.golangtc.com/download下载安装包或压缩包 配置环境变量 配置GOROOT: 配置PATH:在PATH最后添加 配置GOPATH:GOPATH的作用请自行百度, ...

  6. 使用Visual Studio Code调试基于ActionScript的LayaAir HTML5游戏

    使用Visual Studio Code(VS Code)调试的优势 使用VS Code我们可以极大地提高LayaAir Html5游戏项目的调试效率,VS Code的优势有以下几点: 在发生Java ...

  7. Go学习笔记（二）搭建Visual Studio Code调试环境

    上一篇 Go学习笔记(一)安装Go语言环境 安装Visual Studio Code 这是目前我觉得最好用的文本编辑器了, https://code.visualstudio.com/ 中间有几部确认 ...

  8. 使用visual studio code调试php代码

    这回使用visual studio code折腾php代码的调试,又是一顿折腾,无论如何都进不了断点.好在就要放弃使用visual studio code工具的时候,折腾好了,汗~ 这里把步骤记录下来 ...

  9. Visual Studio Code 调试 SpringBoot

    Build Anything with Spring Boot:Spring Boot is the starting point for building all Spring-based appl ...

随机推荐

  1. 样条插值法（Java）--在本地执行

    该程序主要实现样条插值的目的,为本地执行java文件 该程序包含:样条插值法.读取文件,写入文件,字符型转double型方法等: 适合初学Java的人学习: 首次使用eclipse打jar包,中间很曲 ...

  2. ubuntu apache2.4.7配置白名单

    1.仅允许192.168.1.1访问,此处需要注意apache2.2和2.4版本之后白名单配置的方法是不一样的 <Directory /var/www/> Options FollowSy ...

  3. 开启idea自动Build功能

    修改Intellij IDEA的配置两步:1.setting -> Compile -> Build project automatically --> 选中 2.CTRL + SH ...

  4. 09 webpack的介绍

    webpack干嘛的?:  模块打包机,分析目录结构,找到js模块(包括浏览器不能直接识别的代码 typscript sass...),打包成合适的格式供浏览器访问 webpack是一款模块加载器兼打 ...

  5. Lock锁和synchronized的不同点

  6. am335x system upgrade rootfs for bridge-utils cross compile (十四)

    bridge-utils移植 [目的] 移植bridge-utils的目是在AM335X开发板上使用bridge功能. [环境] 1.  Ubuntu 16.04发行版 2.  MC183平台 3.  ...

  7. RookeyFrame 自定义数据源 返回统计查询后的视图

    核心:对返回的数据进行重写 功能是这样的:上传淘宝后台的订单文件,将订单文件里面的数据导入到系统,对导入后的订单数据进行统计后再显示. Order_File:用来存上传的订单文件,格式是****.cs ...

  8. 【概率论】5-8:Beta分布(The Beta Distributions)

    title: [概率论]5-8:Beta分布(The Beta Distributions) categories: - Mathematic - Probability keywords: - Th ...

  9. svg坐标转换

    本文内容转自 how-to-translate-from-dom-to-svg-coordinates-and-back-again svg coordinate system Why we need ...

  10. OpenStack RPC框架解析

    1  消息队列Rabbitmq介绍 Rabbitmq的整体架构图 (1)Rabbitmq Server:中间那部分就是Rabbitmq Server,也叫broken server,主要是负责消息的传 ...