PWM

#include "sys.h"
#include "beep.h"

//tim5 定时器  

/*
tim4 定时器 定时10分钟 控制LED1
*/

void my_tim5_init()
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;
    //1.打开时钟
    RCC_APB1Peri phClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

    //2.TIM_TimeBaseInit
    // 配置定时器
/*
    void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)
    TIM_TypeDef  控制器基地址 TIM1~14 

    TIM_TimeBaseInitTypeDef
    uint16_t TIM_Prescaler;  分频系数
    功能：用于分频
    范围：数字
    寄存器：PSC

    uint16_t TIM_CounterMode; 计数模式
    范围：TIM_CounterMode_Up TIM_CounterMode_Down
    寄存器：CR1  4 5 6 三位

    uint32_t TIM_Period;   自动重载寄存器
    范围：
    寄存器：ARR  

    uint16_t TIM_ClockDivision;

    uint8_t TIM_RepetitionCounter;

    2s  42MHz *2 = 84MHz
    */
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    //16位 防止溢出
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period =  -;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler= -;
    TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStruct);

  //打开中断
/*
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)

TIM_IT  中断的标志
TIM_IT_Update  更新中断

NewState   状态
ENABLE  DISABLE
*/
    TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE);

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x2;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x2;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}

extern u32 jfees;
//2S 一次 如何产生10分钟的定时
void TIM5_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)==SET) {
    //    BEEP = !BEEP;
        jfees++;

        TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);
    }
}

//占空比：一个时钟周期高电平所占的比例
//PWM  外设 需要一个特定的波形
//外设需要不同的电压来控制
//BEEP  PF8 通过production_data.pdf     TIM13_CH1
//PF8 可以 TIM13 的第一个通道

//tim13  控制器
void timer13_init()
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM13, ENABLE);

    //PF8 配置成复用模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

    //把PF8 复用为TIM13功能，就可以把PF8作为 TIM13的一个通道
    GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM13 );

    TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    //16位 防止 溢出
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period =  -;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler= -;
    TIM_TimeBaseInit(TIM13, &TIM_TimeBaseStruct);

    //PWM的配置
    //CCMR1  OC1M  4~6
    //111 PWM2     CNT > CCR1  输出有效电平
    //110 PWM1     CNT < CCR1  输出有效电平

    //CCER 1位 配置有效电平
/*
void TIM_OCnInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
使用不同的通道需要调用不同的函数
通道1   TIM_OC1Init

 uint16_t TIM_OCMode;
 功能：配置PWM的模式
 范围：TIM_OCMode_PWM1  TIM_OCMode_PWM2

 uint16_t TIM_OutputState;
 功能：PWM通道使能 开关
 范围：TIM_OutputState_Disable TIM_OutputState_Enable
 寄存器：CCER 0位

 uint16_t TIM_OCPolarity;
 功能：有效电平
 范围：TIM_OCPolarity_High TIM_OCPolarity_Low
 寄存器：CCER 1位

*/
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OC1Init(TIM13, &TIM_OCInitStruct);

/*
void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
x 1~4
只有调用该函数 那么才能修改CCR1的值

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
*/
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM13, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM13, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM13, ENABLE);
}

//tim14  控制器
void timer14_init()
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE);

    //PF9 配置成复用模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

    GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

    //把PF9 复用为TIM14功能，就可以把PF9 作为TIM14的一个通道
    GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14 );

    TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    //16位 防止 溢出
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period =  -;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler= -;
    TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStruct);

    //PWM的配置
    //CCMR1  OC1M  4~6
    //111 PWM2     CNT > CCR1  输出有效电平
    //110 PWM1     CNT < CCR1  输出有效电平

    //CCER 1位  有效电平
/*
void TIM_OCnInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
使用不同的通道需要调用不同的函数
通道1   TIM_OC1Init

 uint16_t TIM_OCMode;
 功能：配置 PWM的模式
 范围TIM_OCMode_PWM1  TIM_OCMode_PWM2

 uint16_t TIM_OutputState;
 功能：PWM通道使能 开关
 范围：TIM_OutputState_Disable TIM_OutputState_Enable
 寄存器：CCER 0位

 uint16_t TIM_OCPolarity;
 功能：有效电平
 范围：TIM_OCPolarity_High TIM_OCPolarity_Low
 寄存器：CCER 1位

*/
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStruct);

/*
void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
x 1~4
只有调用该函数 那么才能修改CCR1的值

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
*/
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM14, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);
}

    while()
    {

//        if(jfees >=  time + 5)
//        {
//            BEEP = !BEEP;
//            time = jfees;
//        }
        if(dir==) val++;
        else if(dir==) val--;

        if(val==) dir=;
        else if(val==)dir=;

        //TIM_SetComparen
        //设置 CCR1 比较寄存器的值
        TIM_SetCompare1(TIM14, val);

        delay_ms();
    }