回顾之前的整个程序架构

把epoll机制应用到这个架构上去

下面主要去分析我们的系统中有没有需要等待的事件,先看看采集子系统

在采集子系统当中,摄像头有数据,摄像头采集到图像数据可以作为一个等待事件。

再看看输出子系统,关于socket有没有什么可以等待呢:socket可读和socket可写可以作为等待事件。

那么存在这些等待事件,就可以用epoll来设计这些等待事件了。

下面去编写代码

还需要进行模型实例化或者叫做模型代码化

在把上面四个模块编写成代码之前,需要对每一个模块创建一个结构,来表明对应的模块。

定义主程序模型:

它的模型一般不把它放到.c文件里面,一般单独建一个头文件来定义,

然后打开main.h,把主程序代码化,这个主程序叫做server

也把其它子系统的结构定义好,如下

每一个结构就对应相应的模块,这节课主要关注主程序的结构。

模型代码化如下

有了这个模型,就可以去设计主程序了,那么主程序应该怎么设计呢,其流程如何呢,主程序采用epoll的流程来处理。

main.c代码

然后编写一个Makefile代码

BIN =wcamsrv  表示这个程序最终产生的可执行文件的名字

INC = -Iinclude/是一个编译选项,把当前目录下的include目录作为头文件寻找的标准目录

SRC = $(wildcard *.c)找出所有的.c文件,或者列出所有的.c文件,使用wildcard把以.c结尾的文件列成一个列表

OBJS = (patsubst %.c,%.o,$(SRC))列出所有的.c对应的.o文件,patsubst它的作用是把SRC里面的所有.c文件换成.o文件,所以OBJS就是一个.o文件的列表

cc=arm-linux-gcc

CFLAGS = $(INC) -g   ;CFLAGS它为编译选项里面有两项

规则

$(BIN):$(OBJS)

    $(CC) -o $@ $^

clean:

     rm $(OBJS) $(BIN)

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