1.安装功能包

$ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

2.启动launch文件

$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

3.用rqt可视化工具查看

$ rqt_image_view

ROS中打开单目摄像头的更多相关文章

  1. ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头

    下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ----------------------------- ...

  2. 教你如何认识人脸识别开发套件中的双目摄像、3D结构光摄像头、单目摄像头的区别及详细讲解

    深圳市宁远电子提供的人脸识别模组可支持双目摄像头和3D结构光摄像头,在客户咨询中经常有被问到双目的为什么会比单目的成本高,区别在哪里,他们的适用于哪些场景呢?在此,深圳市宁远电子技术工程师就为大家详细 ...

  3. 单目摄像头检测6D姿态

    单目摄像头检测6D姿态 CVPR2019: ROI-10D: Monocular Lifting of 2D Detection to 6D Pose and Metric Shape 论文链接: h ...

  4. Objective-C中的类目，延展，协议

    Objective-C中的类目(Category),延展(Extension),协议(Protocol)这些名词看起来挺牛的,瞬间感觉OC好高大上.在其他OOP语言中就没见过这些名词,刚看到这三个名词 ...

  5. Objective-C中的类目（Category），延展（Extension）

    类目和延展的作用都是为了扩展一个类. Objective-C中的类目(Category) 一.类目的定义和作用 类目也叫分类,英文Category,在没有原类.m文件的基础上,给该类添加方法. 比如, ...

  6. 将ROS中的/sensor_msgs/NavSatFix数据导入google earth显示轨迹

    将ros中的gps_msg数据导入google earth显示轨迹 [TOC] 1. 获取GPS数据 将ros中发布的gps topic输出到文本中 rostopic echo -p /gpsData ...

  7. ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAM

    ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAM Cartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具,並提供ROS接口. 论文Real- ...

  8. ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0

    ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0 ROS kinetic中的gazebo版本是7.0,有很多新的特性. 首先,启动gazebo: ~$ gaz ...

  9. ROS中的CMakeLists.txt

    在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很有必要的.现在我们就来看看它 ...

随机推荐

  1. Android——进程通信/ AIDL/Message相关知识总结贴

    Android多进程通信 http://www.apkbus.com/android-83462-1-1.html Android 跨进程通信(一) http://www.apkbus.com/and ...

  2. mysql复制过程中的server-id的理解

    一.     server-id做什么用的,你知道吗? 1. mysql的同步的数据中是包含server-id的,用于标识该语句最初是从哪个server写入的,所以server-id一定要有的 2. ...

  3. 查看最新的Google地址

    nslookup www.google.com 8.8.8.8

  4. 合理设置apache httpd的最大连接数

    来自:http://hi.baidu.com/rainchen/blog/item/095f0a551fa802c5b645ae46.html 手头有一个网站在线人数增多,访问时很慢.初步认为是服务器 ...

  5. spring boot user authorities类图

  6. vue项目使用webpack loader把px转换为rem

    下载lib-flexible https://github.com/amfe/lib-flexible npm i lib-flexible --save 在main.js中引入lib-flexibl ...

  7. Oralce 日期操作

    1.日期比较 --1.在确定时间之前: select * from up_date where update < to_date('2018-06-05 00:00:00','yyyy-mm-d ...

  8. JUnit+Mockito结合测试Spring MVC Controller

    [本文出自天外归云的博客园] 概要简述 利用JUnit结合Mockito,再加上spingframework自带的一些方法,就可以组合起来对Spring MVC中的Controller层进行测试. 在 ...

  9. Web - JSONP和同源策略漫谈

    0x00 前言 关于JSONP网上有很多文章了,我也是在拜读了别人的文章的基础上来写写自己的看法,这样可以加深自己印象,巩固一下学习效果.我们需要做的就是站在巨人的肩膀上眺望远方. 0x01 起 在W ...

  10. vscode忽略node_module

    1.文件 ---> 首选项  ---> 设置 英文版对应:File ---> Preferences-> User Settings 2.打开 setting.json 3.将 ...