linux iio子系统
最近由于工作的需要,接触了Linux iio子系统,对于这个目录其实以前是很少接触,接下了对 Linux iio 子系统进行分析。
1、首先 iio子系统在内核树中位置:drivers/staging/iio
详细的iio子系统说明文档位置:drivers/staging/iio/Documentation(文档是个好东西,详细阅读文档,有利于更深层次的理解iio子系统)
2、简介:
iiO子系统全称是 Industrial I/O subsystem(工业 I/O 子系统),此子系统的目的在于填补那些分类时处在hwmon(硬件监视器)和输入子系统之间的设备类型。在某些情况下,iio和hwmon、Input之间的相当大的重叠。
3、iio目录结构架构:
- iio
- ├── accel
- ├── adc
- ├── addac
- ├── cdc
- ├── dac
- ├── dds
- ├── Documentation
- │ └── dac
- ├── gyro
- ├── impedance-analyzer
- ├── imu
- │ └── mpu
- │ └── inv_test
- ├── light
- ├── magnetometer
- ├── meter
- ├── pressure
- ├── resolver
- └── trigger
4、iio 目录结构说明:
进入相应目录,里面都有相关IC的驱动,网上查阅资料,对iio子系统做如下简要的说明:
accel :
该文件夹下是一些加速度传感器,例如:adis16201、kxsd9、lis3l02dq、sca3000等
adc :
该文件夹下是一些模数转换器,将模拟信号转换成数字信号,例如:ad7192、adt7310(数字温度传感器)等
addac :
Temperature Sensor 温度传感器,例如:adt7316
cdc :
电容数字转换,例如:ad7150
dac :
一些数模转换器,将数字信号转换成模拟信号,例如:ad5064、ad5791(单通道、20位、无缓冲电压输出DAC)等
dds :
频率扫描仪,频率合成器,例如:ad5930、ad9951等
Documentation :
iio子系统相关文档说明,相关说明比较详细,说明文档是个好东西……
gyro:
陀螺仪,例如:adis16060(角速度陀螺仪)、adis16260(数字陀螺仪)、adxrs450(角速率陀螺仪)等
impedance-analyzer :
阻抗测量芯片,只有一个芯片ad5933
imu:
惯性陀螺仪、磁力计、加速度计,例如:adis16400,其中的mpu子目录有些重要的传感器(目前工作中正在使用)
imu
└── mpu:有MPU3050(三轴)、MPU6050(六轴)、MPU9150(整合了MPU6050及AK8975电子罗盘)、MPU6515等
light :
光学传感器,例如:isl29018、tsl2563等
magnetometer :
地磁传感器、磁力计传感器,例如:hmc5843、ak8975
meter :
有功功率和电能计量,例如:ade7759(电能计量数据转换器)、ade7753等
pressure :
压力传感器,例如:bmp182
resolver :
旋转变压器/数字转换器,例如:ad2s1200(旋转变压器输出的模拟信号转化为数字信号)等
trigger:
触发器
5、iio子系统架构图:
6、iio子系统功能:
(1)、设备注册和处理
(2)、通过虚拟文件系统(VFS)轮训访问设备
(3)、chrdevs事件
chrdevs事件包括阈值检测器,自由下落检测器和更复杂的动作检测。chrdevs事件的输入,iio为底层硬件触发与用户空间通行提供了通道,chrdevs事件本身已经不仅仅是一个事件的代码和一个时间戳,与chrdevs事件相关联的任何数据必须通过轮询访问。
(4)、硬件环缓冲支持
现在很多传感器芯片上本身就包括 fifo / ring 缓冲,通过sensor自带 fifo / ring 缓冲,可以大大的减少主芯片处理器的负担。
(6)、触发和软件缓冲区(kfifo)支持
在许多数据分析中,触发和软件缓冲区(kfifo)支持就显得非常有用,能够更加高效的捕捉到外部信号数据。这些触发包括(数据准备信号、GPIO线连接到外部系统、处理器周期中断、用户空间访问sysfs中的特定文件等),都会产生触发。
7、iio子系统的内核接口
为各种sensor提供了内核接口
8、iio子系统环形缓冲区(如下图)
iio子系统采用环形缓冲区,环形缓冲区本质是一个数据结构(单一,固定大小,可调并首尾相连),这种结构非常适合缓冲数据流。这些缓冲区通常用来解决生产者消费者问题,在一些应用中,它被设计成生产者会(例如一个ADC)覆盖消费者(例如一个用户空间应用程序)无法暂时处理的过期数据。但是通常这种缓冲会被设置为适当的大小,以使这种情况不会发生。
linux iio子系统的更多相关文章
- 【转】 linux iio子系统
原文网址:http://blog.csdn.net/tsy20100200/article/details/47101661 最近由于工作的需要,接触了Linux iio子系统,对于这个目录其实以前是 ...
- Linux IIO子系统分析
最近稍微看了下LKML,发现里面有一个子系统叫做“IIO”.以前没有接触过,所以Google了下. IIO子系统全称是 Industrial I/O subsystem(工业 I/O 子系统) ...
- 【转】 Linux IIO子系统分析-1-概述
原文网址:http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=20543672&id=2976189 最近稍微看了下LKML ...
- Linux设备驱动之IIO子系统——IIO框架及IIO数据结构
由于需要对ADC进行驱动设计,因此学习了一下Linux驱动的IIO子系统.本文翻译自<Linux Device Drivers Development >--John Madieu,本人水 ...
- Linux设备驱动之IIO子系统——Triggered buffer support触发缓冲支持
Triggered buffer support触发缓冲支持 在许多数据分析应用中,能够基于某些外部信号(触发器)捕获数据是比较有用的. 这些触发器可能是: 数据就绪信号 连接到某个外部系统的IRQ线 ...
- linux输入子系统(input subsystem)之evdev.c事件处理过程
1.代码 input_subsys.drv.c 在linux输入子系统(input subsystem)之按键输入和LED控制的基础上有小改动,input_subsys_test.c不变. input ...
- Linux 网络子系统
今天记录一下Linux网络子系统相关的东西. 因为感觉对这一块还是有一个很大的空白,这件事情太可怕了. 摘抄多份博客进行总结一下Linux网络子系统的相关东西. 一. Linux网络子系统体系结构 L ...
- Linux时间子系统之六:高精度定时器(HRTIMER)的原理和实现
转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/8074892 上一篇文章,我介绍了传统的低分辨率定时器的实现原理.而随着内核的不断演进,大牛们已 ...
- Linux输入子系统(转)
Linux输入子系统(Input Subsystem) 1.1.input子系统概述 输入设备(如按键,键盘,触摸屏,鼠标等)是典型的字符设备,其一般的工作机制是低层在按键,触摸等动作发生时产生一个中 ...
随机推荐
- bzoj3309DZY Loves Math
3309: DZY Loves Math Time Limit: 20 Sec Memory Limit: 512 MBSubmit: 1240 Solved: 777[Submit][Statu ...
- bzoj4559[JLoi2016]成绩比较 容斥+拉格朗日插值法
4559: [JLoi2016]成绩比较 Time Limit: 20 Sec Memory Limit: 256 MBSubmit: 261 Solved: 165[Submit][Status ...
- spring 自定义事件发布及监听(简单实例)
前言: Spring的AppilcaitionContext能够发布事件和注册相对应的事件监听器,因此,它有一套完整的事件发布和监听机制. 流程分析: 在一个完整的事件体系中,除了事件和监听器以外,还 ...
- 毕业回馈-89C51之GPIO使用(流水灯)
今天分享一个89c51制作的8位流水灯案例.使用Proteus仿真. 同上一遍文章不同.上一篇文章中对于GPIO操作主要是位操作,即sbit led1=P0^0;其中P0^0代表p0.0这个引脚,然后 ...
- Redis设置Key的过期时间 – EXPIRE命令
EXPIRE key seconds 为给定 key 设置生存时间,当 key 过期时(生存时间为 0 ),它会被自动删除. 操作key对生存时间的影响 生存时间可以通过使用 DEL 命令来删除整个 ...
- struts2中action的class属性值意义
整合了spring就不同了,orz struts2单独使用时action由struts2自己负责创建:与spring集成时,action实例由spring负责创建(依赖注入).这导致在两种情况下str ...
- tf.nn.conv2d 和 tf.nn.max_pool 中 padding 分别为 'VALID' 和 'SAME' 的直觉上的经验和测试代码
这个地方一开始是迷糊的,写代码做比较分析,总结出直觉上的经验. 某人若想看精准的解释,移步这个网址(http://blog.csdn.net/fireflychh/article/details/73 ...
- redis在java客户端的操作
redis高性能,速度快,效率高的特点,用来做缓存服务器是很不错的选择.(和memcache相似)redis在客户端的操作步骤: 1.redis单机版操作 1.1通过Jedis对象操作 (1)将安装r ...
- rhel7 启动网络
我装的是rhel7 服务器版本(在virtualbox虚拟机里),安装后默认不启动网络,另外还有很多命令也不能用,比如ifconfig, yum-config-manager等. 先解决网络问题: 切 ...
- sourceTree+gerrit管理代码
第一次接触gerrit,会对这种代码管理方式非常排斥,尤其是习惯了用sourceTree配合git进行代码管理的同学.不爽归不爽,代码还得写,我们的目标是让开发过程爽起来. 关于gerrit的知识,移 ...