基于官方arc-stable-9c57d86f66be,AUTOSAR版本3.1.5

基本问题

Arctic Core中的代码组织有很多有待改进的地方,这里先提出几点:

1. 头文件引用混乱,所有头文件通过从搜索路径(-I)中引用,存在名称污染问题,需加入路径信息;

2. 编译系统中代码文件是否编译及目标文件集中定义在boards/board_common.mk,而非分属各自模块;

3. 编译系统中所有代码文件通过搜索路径(VPATH)中搜索,存在名称污染问题,需加入路径信息;

4. 编译系统中模块开关宏CFG_%和USE_%混用;

5. 编译系统中模块开关宏分散处在多个Makefile文件,应当集中在一个顶层Makefile中配置,如.config;

6. 编译系统中路径引用多使用相对路径,再加上make -C变换,容易绕晕;

7. 编译系统中使用MAKE_LEVEL变量区分引用层次,过于复杂,可以简化;

另外还有一个AUTOSAR划分不清楚的问题,

8. AUTOSAR中MCAL虽然包含各种drvier,但毕竟是AL即抽象层,不应包含architecture和device特定的信息。应该只包含模型定义,不包含实现细节。

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