modbus移植到S32K146

1、认识

modbus协议在工程应用领域非常广泛，本质上通过UART串口让主机和从机之间进行通信，modbus移植需要的知识涉及到：串口电路（485或者232），UART驱动，modbus协议

UART串口搞过单片机的应该都熟悉

485电路或者232电路网上有好多，主要注意抗干扰或者隔离问题

modbus协议网上也有很多教程

2、准备

1）硬件上485或者232电路测试好

2）软件上modbus协议栈，可以从官网直接下载，裸机版本

3、移植

1）直接把裸机modbus代码集成到自己工程中，编译不要出错

2）配置好两个重要驱动：1）uart串口；2）串口定时器

uart口用来发送和接收数据，串口定时器用来确认modbus帧与帧报文之间的时间间隔

3）调用初始化函数和轮询函数

4、调试

这部分比较重要，上面步骤一般大家都会按照流程执行，而调试部分比较复杂，每个人碰到的问题都不一样，我列举一下我当时调试碰到你的问题

1）UART可以接收数据，但是modbus协议栈接收不到完整一帧报文

2）主机通信卡住

3）一帧报文可以正常接收，但是无法发出完整一帧数据

4）硬件电路上拉和下拉问题

这里可以用modbus-poll工具去调试，重点设置好串口定时器，串口接收中断使能，串口发送使能，理解好modbus地址如何在代码中体现