树莓派4B智能小车机器套件——入手组装实验记录
树莓派4B智能小车机器套件——入手组装实验记录
4WD智能小车(4WD SMART ROBOT KIT),支持Arduino、51、STM32、Raspberry Pi等4个版本。本套件采用的是树莓派4B。树莓派4B版特点,强大的树莓派控制器适合创客达人、树莓派爱好者。由于树莓派自带wifi功能使此版本小车轻松拓展摄像头云台。
其他版本特点。1.Arduino版(Arduino UNO),适合低年龄、低门槛使用。带有图形编程软件,简单易懂。Arduino控制器难度低,普及率高。但由于较少的IO口资源使得此版本小车巡线模式和寻光模式、避障/跟随模式不能同时使用。2.STM32版(STM32F103C8T6核心板),更加适合深入的C语言编程学习,符合国内教育体制。是学习STM32的不错选择。亦是电子竞赛、项目开发、毕业设计等的得力助手。3. 51单片机开发板,适合基础的C语言编程学习,是高校教材的延伸,群众基础广泛。
一、入手组装(步骤)
0.注意事项
1.开箱视频。4WD智能小车套件,开箱视频(火狐浏览器可以看到),见组装1部件清单图和视频;
2.扩展板介绍,视频;
3.电机轮胎安装
4.电池盒与传感器模块安装
5.扩展板安装(启动之前需要使用铜柱固定扩展
6.舵机/超声波/探照灯模块安装
7.(带摄像头版)摄像头模块安装
8.功能调试
9.学习向导介绍
10.电池的充电与注意事项
电池使用注意事项:
1.小车电池采用直插式充电,充电器接口直接插入电池的充电接口即可充电。
2.小车不能边充电边使用。
3.电压在9V左右就需要及时充电,充满电时电池电压约12.6V。
4.在长时间不使用小车的情况下应该把小车底板的电池接线拔下来,因为就算待机状态电池也会有损耗的,长时间不使用电池前需要把电池充满。
5.电池充电时,充电器指示灯亮红灯,充满亮绿灯,充电完成后应及时拔掉充电器和电源,避免过充损坏电池。
6.动力电池充电时需充小车上取下来充电,否则容易导致电池损坏。
11.树莓派使用注意事项
12.电池接线太靠近前轮的解决方法。如何您觉得插入电池组了之后,电池组的接线离前轮太近了,您可以采取以下方法解决:在支撑拓展板的铜柱上下各加一个垫片就可以解决这个问题了。
13.摄像头无法使用解决方案
组装1部件清单
电机轮胎安装
电机轮胎安装2
3.电机轮胎安装3
电池盒与传感器模块安装1
电池盒与传感器模块安装2
电池盒与传感器模块安装3
电池盒与传感器模块安装4
电池盒与传感器模块安装6-风扇安装
二、组装与调试体会(要点)
1.组装要点
资料获取网址:http://www.yahboom.com/study/4wd。网站上有说明和视频。组装时,可以看一下视频,获得一个整体感觉。视频在360浏览器下看不到,用火狐就OK。
然后按照说明组装完成,组装后发现,电源现揩轮胎,加了2个垫片后,解决问题;接各种配件,如4路巡线器、雷达、彩灯、巡光、摄像头及云台的供电线路,前舵机、垂直舵机、水平舵机的供电线是三色排线,需要按照说明书进行接插。装3个舵机时,前两个都带铜柱的,穿过固定孔时,孔大些,亚克力板孔稍微窄了一点,用剪刀,刮以下即可;第3个舵机,即摄像头垂直方向的,没有铜柱,是从里面向外面穿,螺丝固定即可,开始我从外向里面穿,排线进不去,我用刀削、用锯锯,还是不行,后来才发现不同之处。
2.调试要点
组装完成,通电,都亮了。扫二维码,控制机器,没有反应。原来有地方没到位。我按照说明调试了4路巡线和2路巡光器上的电阻,都正常了亮灭灯。后来发现,盒子里面还多了1装闪卡和3个散热片。我看了又看,没有发现插卡的位置,后来问售后,在树莓派板子的反背有1一个插卡的槽,查好后,再固定螺丝。把锂电子充满点,再通电,用手机扫二维码即可控制小车,前后左右运动、灯光变色、蜂鸣,巡物、巡线,测试了一遍,均OK。最后,经过咨询售后,确定了三个散热片的位置,把三个散热片装上去。
到这里,摄像头的控制还没有开始。
组装成果图
三、智能训练
1.资料下载
智能的训练,需要进一步的编程,需要下载相关资料进行学习。
记得自己的订单号就可以了:14107********6
BST-4WD智能小车: http://www.yahboom.com/study/4wd 密码:****
输入提取码时,原来360和火狐都报错。我以为是密码错误,问售后,售后根据订单号,查出了我的密码,跟说明书上是一样的。后来,我用谷歌浏览器下载,立马正常提示:
提取码:r**n,请复制以后使用!
看视频与看说明,看说明更重要。说明缺失的地方,需要问售后,售后点拨很重要。
下载的资料很全面,可以进行python编程控制。等待下一步的编程训练。树莓派4B只支持Linux系统,是Debian系的,系统卡16GShanDisk,是目前最高的了。
2.AI智能训练
Write by 一策书·万江波·岳阳
2021年1月8日
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