RP2837 OUT1-OUT2 对应关系:

OUT1  AD2   PD22  　继电器１

OUT2  AD4   PD24     继电器２　

root@sama5d3-linux:~ echo 118  > /sys/class/gpio/export                         
root@sama5d3-linux:~ echo out > /sys/class/gpio/pioD22/direction                
root@sama5d3-linux:~ echo 1 > /sys/class/gpio/pioD22/value    // 继电器１动作 合                
root@sama5d3-linux:~ echo 0 > /sys/class/gpio/pioD22/value    // 继电器１动作 分

root@sama5d3-linux:~ echo 120  > /sys/class/gpio/export                         
root@sama5d3-linux:~ echo out > /sys/class/gpio/pioD24/direction                
root@sama5d3-linux:~ echo 1 > /sys/class/gpio/pioD24/value    // 继电器２动作 合                  
root@sama5d3-linux:~ echo 0 > /sys/class/gpio/pioD24/value    // 继电器２动作 分

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