3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 12 Rotation Matrix

为了证明我们上节渲染出来的是一个立方体而不是一个平面，我们决定将它旋转一定角度，这样我们就需要一个旋转矩阵（也属于ModelTransformMatrix的一部分）

上一节我们的ModelTransformMatrix中做了一个移动(translation)的操作，所以我们将它重命名为translationMatrix。

先看修改后的paintGL()函数：

 void MyGlWindow::paintGL()
 {
     glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT);
     glViewport(, , width(), height());

     glm::mat4 translationMatrix = glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f,-3.0f));
     glm::mat4 rotationMatrix = glm::rotate(glm::mat4(1.0f), 54.0f, glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
     glm::mat4 projectionMatrix = glm::perspective(30.0f, ((float)width()) / height(), 0.1f, 10.0f);

     glm::mat4 fullTransformMatrix = projectionMatrix * translationMatrix * rotationMatrix;

     GLint fullTransformMatrixUniformLocation = glGetUniformLocation(programID, "fullTransformMatrix");

     glUniformMatrix4fv(fullTransformMatrixUniformLocation, , GL_FALSE, &fullTransformMatrix[][]);

     glDrawElements(GL_TRIANGLES, numIndices, GL_UNSIGNED_SHORT, );

 }

第8行是我们新定义的旋转矩阵，它的意义是绕x轴旋转54度。

第11行将projectionMatrix和translationMatrix, rotationMatrix结合起来，形成一个完整的MP矩阵。（矩阵是可以相乘结合的，但是要注意顺序，后操作的要在前面，例如projection操作是在ModelTransform之后的，所以在这里要放在最前。而先旋转还是先移动，都无所谓，因此后两个矩阵的顺序无关紧要）

这样我们就不需要两个uniform了，在shader里只需要接收一个fullTransformMatrix就行了，修改VertexShader如下：

 #version                            

 in layout(location=) vec3 position;
 in layout(location=) vec3 vertexColor;                                       

 uniform mat4 fullTransformMatrix; 

 out vec3 passingColor;

 void main()
 {
   vec4 v =  vec4(position,1.0);
   gl_Position = fullTransformMatrix * v;
   passingColor= vertexColor;
 }

第13行，我们直接用fullTransformMatrix去乘以局部坐标v就能得到最后的projected 坐标。

编译运行得到如下图形：