hdu 1254 推箱子(嵌套搜索,bfs中有dfs)
推箱子
Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
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1834
现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
struct node
{
int x,y; //箱子的位置
int xx,xy; //人的位置
int t; //箱子动的格数
} s1,s2;
int f[][]= {,,,-,,,-,}; //方向变量
int map[][]; //记录地图
int vis[][][][]; //四维数组标记,同时记录箱子的位置和人的位置,去除重复的
int n,m; //边界
int a1,a2,b1,b2; //初始值
int flag[][],kk; bool xx(int a,int b)
{
if(a>=&&a<n&&b>=&&b<m&&map[a][b]!=) return true;
return false;
} void DFS(int nx,int ny,int mx,int my)
{
if(nx==mx&&ny==my) //如果从要到的点能搜到此时人的位置,则人可以走过来
{
kk=; //若能走来,标记为1
return;
}
for(int i=; i<&&!kk; i++)
{
int x=nx+f[i][];
int y=ny+f[i][];
if(xx(x,y)&&!flag[x][y])
{
flag[x][y]=; //走过的点标记为1
DFS(x,y,mx,my); //继续搜索
}
}
} void BFS()
{
queue<node> q;
while(!q.empty())
q.pop();
int nx,ny;
s1.x=a1; //初始化
s1.y=b1;
s1.xx=a2;
s1.xy=b2;
s1.t=;
vis[a1][b1][a2][b2]=; //开始状态标记为已出现
q.push(s1);
while(!q.empty())
{
s1=q.front();
q.pop();
if(map[s1.x][s1.y]==) //箱子到达指定位置后,队列循环结束
{
printf("%d\n",s1.t);
return;
}
for(int i=; i<; i++)
{
s2.x=s1.x+f[i][]; //箱子移动后的位置
s2.y=s1.y+f[i][];
nx=s1.x-f[i][]; //如果箱子能移动到那个位置,人必须能走到这个点
ny=s1.y-f[i][];
if(xx(s2.x,s2.y)&&xx(nx,ny)&&!vis[s2.x][s2.y][nx][ny])
//xx()函数判断是否超边界和是否是墙,箱子移动后的位置和人要到的位置都必须满足,并且此时这个状态是没有出现过的
{
memset(flag,,sizeof(flag)); //地图中所有不是墙的点都能走
flag[nx][ny]=flag[s1.x][s1.y]=; //箱子移动前的位置和人要到的位置都看做墙
kk=; //标记人是否能走过来
DFS(nx,ny,s1.xx,s1.xy); //深搜查询
if(kk) //如果人能走到
{
vis[s2.x][s2.y][nx][ny]=; //这个状态标记已出现
s2.xx=nx; //记录此时人到的位置
s2.xy=ny;
s2.t=s1.t+; //步数加一
q.push(s2); //入队列
}
}
}
}
printf("-1\n"); //如果不能到,则输出-1
return;
}
int main()
{
int T,i,j;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
scanf("%d%d",&n,&m);
memset(vis,,sizeof(vis)); //标记全部初始化为0
for(i=; i<n; i++)
for(j=; j<m; j++)
{
scanf("%d",&map[i][j]);
if(map[i][j]==) //记录箱子的起始位置
{
a1=i;
b1=j;
}
if(map[i][j]==) //记录人的起始位置
{
a2=i;
b2=j;
}
}
BFS();
}
return ;
}
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