【BACF】： Kiani Galoogahi H, Fagg A, Lucey S. Learning Background-Aware Correlation Filters for Visual Tracking[C]//ICCV 2017.

其中几个公式的推导：

（6）式的推导如下：

这里有点问题，上面最后的公式的右边项中/lambda的分母应该是T，而不是/sqrt{T}

同样的，原论文中的6式也是有问题的

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