source devel/setup.*sh

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

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当我们把鼠标放在/usb_cam/image_raw上面，相应的node（蓝色和绿色）和topic（红色）高亮

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rostopic type /usb_cam/image_raw

打印结果为sensor_msgs/Image

rosrun image_view image_view image:=xx

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