Imgproc.findContours函数

OpenCV里支持很多边缘提取的办法，可是如何在一幅图像里得到轮廓区域的参数呢，这就需要用到findContours函数，这个函数在OpenCV4Android的原型为：

void org.opencv.imgproc.Imgproc.findContours(Mat image, List<MatOfPoint> contours, Mat hierarchy, int mode, int method)

image参数为已经二值化的原图

contours参数为检测的轮廓数组，每一个轮廓用一个MatOfPoint类型的List表示

hiararchy参数和轮廓个数相同，每个轮廓contours[i]对应4个hierarchy元素hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]，分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号，如果没有对应项，该值设置为负数。

mode表示轮廓的检索模式例如：
 

CV_RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓
 
CV_RETR_LIST检测的轮廓不建立等级关系
 
CV_RETR_CCOMP建立两个等级的轮廓，上面的一层为外边界，里面的一层为内孔的边界信息。如果内孔内还有一个连通物体，这个物体的边界也在顶层。
 
CV_RETR_TREE建立一个等级树结构的轮廓。
 

method为轮廓的近似办法

CV_CHAIN_APPROX_NONE存储所有的轮廓点，相邻的两个点的像素位置差不超过1，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1  
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标，例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息  
CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法

findContours经常与drawContours配合使用，用来将轮廓绘制出来。还可以得到轮廓的外包络矩形，使用函数boundingRect，如果想得到旋转的外包络矩形，使用函数minAreaRect，返回值为RotatedRect；
也可以得到轮廓的外包络圆，对应的函数为minEnclosingCircle；想得到轮廓的外包络椭圆，对应的函数为fitEllipse，返回值也是RotatedRect；可以用ellipse函数画出对应的椭圆。