在Motion上添加一个NC Task

 

在Axis上右击添加一个轴，类型为Continuous Axis

 

在PLC上右击添加新项，然后添加一个PLC项目

 

在引用中添加TC2_MC2的库引用

 

添加一个全局的变量，定义AXIS_REF变量类型

 

重新编译一下，然后在Settings中Link To PLC，选择刚才的全局变量

 

由于是TC3，前面做好之后，这里的轴的Input和Output都会自动链接好

 

此时切换到轴的Online页面下，点击Activate Configuration，已经可以测试这个虚拟轴了

 

点击Set按钮，然后勾选三个选项，点击All，可以让伺服使能，然后点击下面一排按钮可以驱动虚拟轴运动。接下来的部分跟TC2一样编写PLC程序就可以完整的运行了。

 

 

更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息：

我的优酷空间：

http://i.youku.com/acetaohai123

 

我的在线论坛：

http://csrobot.gz01.bdysite.com/

 

问题交流：

QQ：910358960

邮箱：acetaohai123@163.com

 

 

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何配置虚拟轴 TC3的更多相关文章

  1. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何配置虚拟轴 TC2

    右击NC- Configuration,然后Append Task,然后右击Axis,Append Axis   轴的类型可以分为:Continuous Axis,默认的类型,NC可以连续闭环控制该轴 ...

  2. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-T_AmsNetID是什么

    该参数是包含六个数字类似于IP地址的字符串形式,例如"1.1.1.2.7.1",如果为空字符串,则默认使用本机的AmsNetID 你可以右击贝福的图标,然后点击About查看当前本 ...

  3. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-TwinCAT自带的找原点功能块MC_Home怎么用

    对于相对编码器类型轴(包括虚拟轴),可以使用贝福提供的找原点功能块MC_Home.   HomingMode是指机器在往前跑的时候(30单位/s的默认速度),当碰到阻挡,则会有一个布尔值从FALSE改 ...

  4. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-报错0X4655，18005错误怎么办

    首先确认驱动器没有报错(如果驱动器报错,请先解决绝对值编码器的清除多圈数据问题) 报错一般上使能就会报错,没法测试运转,而且不管是用贝福自带的NC功能还是自己写的都会一样的效果   请删除在贝福的Et ...

  5. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.2 TwinCAT安装配置

    由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCA ...

  6. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程13.1 TwinCAT控制松下伺服 NC高级

    本节主要演示了使用自定义函数实现电机的运动(梯形曲线和S曲线都有实现),这里的JOG+和JOG-,针对单个关节实现了PTP的运动(跟贝福的MoveAbsolute功能块实现效果一致),在此没有介绍运动 ...

  7. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程12.3 TwinCAT控制松下伺服 NC进阶

    在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如 ...

  8. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程12.2 TwinCAT控制松下伺服 NC初步

    在前面我们已经学会了使用贝福自带的调试软件完成试运行,接下来是使用TWINCAT PLC实现这个功能,右击PLC添加一个PLC项目   在VISUs上右击添加一个HMI人机界面   目前PLC程序和人 ...

  9. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程12.1 TwinCAT控制松下伺服 连接和试运行

    首先是用松下伺服自带的软件可以测试运行(驱动器,电机都连接好,然后用USB线连接到松下伺服驱动器的X1口),打开调试软件会自动提示连接到伺服   一般需要对驱动器清除绝对值编码器数据(驱动器可能报错4 ...

随机推荐

  1. Android的简单应用（一）——PreferenceFragment实现应用的设置

    今天主要讲解怎么使用PreferenceFragment.PreferenceFragment它与默认的SharedPreferences文件相连接,不需要你再自己写代码去操作SharedPrefer ...

  2. css左右箭头

    .record-left{ content: ""; width: 0; height: 0; float: left; border-top: 10px solid transp ...

  3. 使用echarts展示线状图信息的时候数据部分数据因为x轴的数据显示不全而隐藏的问题

    在使用echarts来展示数据时,因为数据很多的原因导致x轴显示不全,然后有些数据也隐藏在图表中,所以这个时候我们要在 series 中设置一个属性,让所有的数据都能够展示出来,这里我们需要添加的属性 ...

  4. ETL(Extract-Transform-Load的缩写,即数据抽取、转换、装载的过程)

    ETL(Extract-Transform-Load的缩写,即数据抽取.转换.装载的过程)

  5. ubantu16.04安装配置samba服务（原创）

    1.安装samba服务 $ sudo apt-get install samba samba-common$ sudo apt-get install smbclient 如果你开启了防火墙,关闭: ...

  6. 浙江省第十二届省赛 Beauty of Array（思维题）

    Description Edward has an array A with N integers. He defines the beauty of an array as the summatio ...

  7. vijos P1234口袋的天空(Kruskal)(最小生成树)

    P1234口袋的天空 小杉坐在教室里,透过口袋一样的窗户看口袋一样的天空. 有很多云飘在那里,看起来很漂亮,小杉想摘下那样美的几朵云,做成棉花糖. 描述 给你云朵的个数N,再给你M个关系,表示哪些云朵 ...

  8. 【树链剖分】【dfs序】【线段树】bzoj2836 魔法树

    这道题告诉我们:树链剖分的重标号就是dfs序. #include<cstdio> #include<algorithm> using namespace std; #defin ...

  9. 【模拟】bzoj2760 [JLOI2011]小A的烦恼

    注意细节和初始化. #include<cstdio> #include<string> #include<algorithm> #include<iostre ...

  10. 使用urlretrieve下载图片

    示例代码: from urllib.request import urlretrieve from urllib.request import urlopen from bs4 import Beau ...