cvtColor(src, dst, CV_RGB2GRAY); 可转为灰度图像。

彩色图像像素访问：image.at<Vec3b>(i, j)[0]，image.at<Vec3b>(i, j)[1]，image.at<Vec3b>(i, j)[2]。

灰度图像像素访问：image.at<uchar>(i, j)

指针访问：uchar* data = image.ptr<uchar>(i); data[j]

uchar* data = image.data; *(data + i * cols + j)

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