迷宫2----BFS

题目 :
蒜头君在你的帮助下终于逃出了迷宫，但是蒜头君并没有沉浸于喜悦之中，而是很快的又陷入了思考，从这个迷宫逃出的最少步数是多少呢？
输入格式
第一行输入两个整数 n 和 m，表示这是一个 n×m 的迷宫。
接下来的输入一个 n 行 m 列的迷宫。其中 ‘S’表示蒜头君的位置，’‘表示墙，蒜头君无法通过，’.‘表示路，蒜头君可以通过’.'移动，'T’表示迷宫的出口（蒜头君每次只能移动到四个与他相邻的位置——上，下，左，右）。
输出格式
输出整数，表示蒜头君逃出迷宫的最少步数，如果蒜头君无法逃出迷宫输出 −1。
数据范围
1≤n,m≤10。
输出时每行末尾的多余空格，不影响答案正确性

样例输入1

3 4
S**.
..*.
***T

样例输出1

-1

样例输入2

3 4
S**.
....
***T

样例输出2

5

代码：

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;

struct Node
{
    int x,y,step;
    Node(int xx,int yy,int ss):x(xx),y(yy),step(ss){ }
};

queue<Node>q;
bool mark[20][20];
int n,m,beginx,beginy,endx,endy,step=0;

char map[20][20];
int dx[5]={0,0,-1,1};
int dy[5]={-1,1,0,0};
//限界函数
bool check(int r,int c){
    if (r>=0&&r<n&&c>=0&&c<m)
        return true;
    return false;
}
void BFS(int r,int c){
    //第一步，先把起始点放入queue，设置层数step=0
    q.push(Node(r,c,0));
    //第二步，查找，队列非空就有机会找到
    while (!q.empty())
    {
        //第三步，取对头
        Node s = q.front();
        //找到即可退出
        if (s.x==endx&&s.y==endy)
        {
            cout<<s.step<<endl;
            return ;
        }else
        {
            //遍历子节点
            for (int i = 0; i < 4; i++)
            {
                int newx=s.x+dx[i];
                int newy = s.y+dy[i];

                //判断子节点是否可以通过，可通过则压栈，设置已访问
                if (check(newx,newy)&&!mark[newx][newy]&&map[newx][newy]!='*')
                {
                    mark[newx][newy]=true;
                    q.push(Node(newx,newy,s.step+1));
                }
            }
        }
        q.pop();
    }
    cout<<"-1"<<endl;
    return;

}
int main(){
    cin>>n>>m;
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        cin>>map[i];
        for (int j=0; j < m; j++)
        {
            if (map[i][j]=='S')
            {
                beginx= i;
                beginy=j;
            }else if (map[i][j]=='T')
            {
                endx= i;
                endy=j;
            }
        }
    }
    BFS(beginx,beginy);
}