ROS 双目标定
http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration 发布ZED节点
roslaunch zed_cpu_ros zed_cpu_ros.launch
产看话题
rostopic list
这会显示所有发布的主题，检查是否有左右两个image_raw主题：
/stereo_camera/left/camera_info
/stereo_camera/left/image_raw
/stereo_camera/left/image_raw/compressed
/stereo_camera/left/image_raw/compressed/parameter_descriptions
/stereo_camera/left/image_raw/compressed/parameter_updates
/stereo_camera/left/image_raw/compressedDepth
/stereo_camera/left/image_raw/compressedDepth/parameter_descriptions
/stereo_camera/left/image_raw/compressedDepth/parameter_updates
/stereo_camera/left/image_raw/theora
/stereo_camera/left/image_raw/theora/parameter_descriptions
/stereo_camera/left/image_raw/theora/parameter_updates
/stereo_camera/right/camera_info
/stereo_camera/right/image_raw
/stereo_camera/right/image_raw/compressed
/stereo_camera/right/image_raw/compressed/parameter_descriptions
/stereo_camera/right/image_raw/compressed/parameter_updates
/stereo_camera/right/image_raw/compressedDepth
/stereo_camera/right/image_raw/compressedDepth/parameter_descriptions
/stereo_camera/right/image_raw/compressedDepth/parameter_updates
/stereo_camera/right/image_raw/theora
/stereo_camera/right/image_raw/theora/parameter_descriptions
/stereo_camera/right/image_raw/theora/parameter_updates
/tf
要开始校准，您需要加载将要校准的图像主题：
rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.108 right：=/stereo_camera/right/image_raw left：=/stereo_camera/left/image_raw right_camera：=/stereo_camera/right left_camera：=/stereo_camera/left
ROS 双目标定的更多相关文章
- ros相机标定
没有经过校准的camera拍摄的图片是有畸变的.如下图: 而我们希望得到的图片是这样的 ros中提供了一个程序camera_calibration帮助我们去做校准. 具体怎么校准参考 https:// ...
- matlab calibration toolbox -- matlab标定工具的使用方法--去畸变和双目校正
matlab calibration toolbox -- matlab标定工具的使用方法--去畸变和双目校正 2015-04-06 22:45 5407人阅读 评论(2) 收藏 举报 分类: 机器 ...
- ROS标定IDS相机
参考 ROS 相机标定http://blog.csdn.net/ArtistA/article/details/51125560 ROS里的标定程序只要使用了OPNCV的标定程序: opencv 相机 ...
- 学习笔记：使用opencv做双目测距（相机标定+立体匹配+测距）.
最近在做双目测距,觉得有必要记录点东西,所以我的第一篇博客就这么诞生啦~ 双目测距属于立体视觉这一块,我觉得应该有很多人踩过这个坑了,但网上的资料依旧是云里雾里的,要么是理论讲一大堆,最后发现还不知道 ...
- 双目相机标定以及立体测距原理及OpenCV实现
单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参,内参(1/dx,1/dy,Cx,Cy,f)表征了相机的内部结构参数,外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t.内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度,是 ...
- Halocn双目相机标定
[Halcon]Halcon双目标定 相机标定(4)---基于halcon的双目立体视觉标定 双目立体视觉:四(双目标定matlab,图像校正,图像匹配,计算视差,disparity详解,) 双目测距 ...
- [转]opencv3.0 鱼眼相机标定
[原文转自]:http://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/51441031 前两天发表的时候没注意,代码出了点错误,所以修改了一下,重新发上来. ...
- 相机标定：Matlab标定工具箱使用要点
1.单目标定 1.核心步骤 (1)获得标定数据:<Images_names>, <Read images>, <Extract grid corners> 1)输入 ...
- 相机标定：关于用Levenberg-Marquardt算法在相机标定中应用
LM算法在相机标定的应用共有三处. (1)单目标定或双目标定中,在内参固定的情况下,计算最佳外参.OpenCV中对应的函数为findExtrinsicCameraParams2. (2)单目标定中,在 ...
随机推荐
- C#检测是否联网
using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.R ...
- Ocelot中文文档-Route
路由(Routing) Ocelot主要功能是接收即将发来的请求并转发它们至下游服务.与此同时,以另一个http请求的形式(在将来这可能是任何传输的机制) Ocelot将一个请求的路由描述为另一个路由 ...
- CDN使用心得：加速双刃剑
文章图片存储在GitHub,网速不佳的朋友,请看<CDN 使用心得:加速双刃剑> 或者 来我的技术小站 godbmw.com 本文以腾讯云平台的 CDN 服务为例,记录下在个人网站开发和公 ...
- Nginx学习笔记（二）--- 配置虚拟主机
Linux下安装Nginx https://www.cnblogs.com/dddyyy/p/9780705.html 1.虚拟主机介绍 一台服务器分成多个"独立"的主机,每台虚 ...
- PyCharm 安装 pip
打开 File --> Settings --> Project Interpreter --> 点击右边 + 号 --> 搜索栏输入 pip --> 点击 Instal ...
- jQ效果：jQuery和css自定义video播放控件
下面介绍一下通过jquery和css自定义video播放控件. Html5 Video是现在html5最流行的功能之一,得到了大多数最新版本的浏览器支持.包括IE9,也是如此.不同的浏览器提供了不同的 ...
- React自己写的一个地图小组件
由于今天比较闲,就玩了玩react,然后就封装了一个地图的组件,当然功能比较简单,因为就是随手写的小东西,但是由于引用了百度API和bee-mobile,所以用起来可能要薛微麻烦一点点,但是我保证,只 ...
- php使用PHPexcel类读取excel文件（循环读取每个单元格的数据）
error_reporting(E_ALL); date_default_timezone_set('Asia/ShangHai'); include_once('Classes/PHPExcel/I ...
- svn和ftp的不同应用场合
作者:朱金灿 来源:http://blog.csdn.net/clever101 本来二者不是同一类的东西,是不能比较.引发我思考的是部门一些同事错把svn工具作为一个文件共享工具.因此我在思考一个问 ...
- 编程实践：使用java访问mySQL数据库
1.虚拟机安装mySQL 服务器, 宿主机分别使用navicat工具和java代码 访问mySQL,组网图如下: 2. 查看mySQL的服务器状态,如下: 3. 服务器上查看数据库和数据表内容如下: ...