STM32F10X -- 模拟IIC程序

听说STM32的IIC硬件做的很鸡肋，所以在这里通过模拟的方式实现IIC协议。此程序能成功对AT24C02操作。

程序中的带参数宏 IIC_DELAY(time)的功能是延时time us，在实际中具体场合具体分析。

宏定义文件--IIC.h

#ifndef _IIC_
#define _IIC_

#include "SysTick.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "SystemConfig.h"

/* 配置IIC的SDA、SCL两个端口 */
#define IIC_SCL_IO   GPIO_Pin_6
#define IIC_SDA_IO   GPIO_Pin_7

/*  SDA端口动态改变输入输出状态定义 */
#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=0X80000000;}    //配置上拉输入
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=0X30000000;}   //配置推挽输出

/* IIC 操作定义 */
#define IIC_SDA  PBOUT(7)　　//定义的STM32位操作
#define READ_SDA PBIN(7)
#define IIC_SCL     PBOUT(6)
#define IIC_DELAY(time)  delay(time)

/* 定义的函数原型 */
void IIC_IOInit(void);
void IIC_Start(void);
void IIC_Stop(void);
unsigned char IIC_Wait_Ack(void);
void IIC_NoAck(void);
void IIC_Ack(void);
void IIC_Send_Byte(unsigned char txd);
unsigned char IIC_Read_Byte(unsigned char ack);

#endif

程序源文件IIC.c文件

#include "IIC.h"
/*********************************************************************
**  STM32模拟IIC通信
**  文件编码： GBK2312
**********************************************************************/

/*****************************
**  初始化IIC的IO口
**
******************************/
void IIC_IOInit(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );  //使能IO口时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_IO | IIC_SDA_IO;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;       //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(GPIOB,IIC_SCL_IO | IIC_SDA_IO);            //置位SDA，SCL
}

/*****************************
**  起始信号
**
******************************/
void IIC_Start(void)
{
    SDA_OUT(); //sda 线输出
    IIC_SDA=1;
    IIC_SCL=1;
    IIC_DELAY(4);

    IIC_SDA=0;//当时钟线为高时，SDA拉低则起始信号才有效
    IIC_DELAY(4);

    IIC_SCL=0;//钳住 I2C 总线，准备发送或接收数据
}

/*****************************
**  停止信号
**
******************************/
void IIC_Stop(void)
{
    SDA_OUT();//sda 线输出
    IIC_SCL=0;
    IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
    IIC_DELAY(4);

    IIC_SCL=1;
    IIC_DELAY(1);
    IIC_SDA=1;//发送 I2C 总线结束信号
    IIC_DELAY(4);
}

/*****************************
**  等待应答信号
**  返回值： 1-接收应答失败， 0-为接收成功
******************************/
unsigned char IIC_Wait_Ack(void)
{
    unsigned char ucErrTime=0;
    SDA_IN(); //SDA 设置为输入
    IIC_SDA=1;IIC_DELAY(1);
    IIC_SCL=1;IIC_DELAY(1);

    while(READ_SDA)       //判断SDA上是否有低电平发生
    {
        ucErrTime++;
        if(ucErrTime>250)   //如果在一段时间内没有接收到应答信号，则发送停止信号
        {
            IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }

    IIC_SCL=0;//时钟输出 0
    return 0;
}

/*****************************
**  产生应答信号
**
******************************/
void IIC_Ack(void)
{
    IIC_SCL=0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=0;
    IIC_DELAY(2);   //数据改变有效

    IIC_SCL=1;
    IIC_DELAY(2);
    IIC_SCL=0;
}

/*****************************
**  不产生应答信号
**
******************************/
void IIC_NoAck(void)
{
    IIC_SCL=0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=1;
    IIC_DELAY(2);

    IIC_SCL=1;
    IIC_DELAY(2);
    IIC_SCL=0;
}

/*****************************
**  发送一个字节的数据
**
******************************/
void IIC_Send_Byte(unsigned char txd)
{
    unsigned char t;
    SDA_OUT();

    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输，时SDA上的数据改变有效
    for(t=0;t<8;t++)
    {
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1;
        IIC_DELAY(2); //对 TEA5767 这三个延时都是必须的

        IIC_SCL=1;
        IIC_DELAY(2); //保持数据一段时间

        IIC_SCL=0;
        IIC_DELAY(2);
    }
}

/*****************************
**  读一个字节的数据
**  形式参数：ack=1，发送ACK， ack=0，发送NACK
******************************/
unsigned char IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i,receive=0;
    SDA_IN();//SDA 设置为输入

    for(i=0;i<8;i++ )
    {
        IIC_SCL=0;
        IIC_DELAY(2);
        IIC_SCL=1;
        receive<<=1;

        if(READ_SDA)receive++;
        IIC_DELAY(1);
    }
    if (!ack)
        IIC_NoAck();//发送 nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送 ACK

    return receive;
}