这个问题曾经困扰过我。现在我给出正解。
- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
    [super viewWillAppear:animated];

[self.navigationController setNavigationBarHidden:YES animated:animated];
}

- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated {
    [super viewWillDisappear:animated];

[self.navigationController setNavigationBarHidden:NO animated:animated];
}
注意,animated设为YES,仍是会有一个瞬间的过渡效果。只有设置为animated才能真正实现。

2、

[self.navigationController setNavigationBarHidden:YES animated:YES];
[self.navigationController setNavigationBarHidden:NO animated:YES];

3、

self.navigationController.navigationBarHidden = YES;用来隐藏;
self.navigationController.navigationBarHidden = NO;用来显示

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