全地形人形机器人（humanoid）是否只能进行短距视野感知呢 —— 实时地形感知

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常见的人形机器人都是测试其手臂灵活度为主，但是近日看到一款以全地形步态行走为主的机器人（逐际动力，CL-1）。虽然很少有用双足机器人测试全地形行走能力的，但是全地形行走的能力测试在四足机器人中极为常见的，感觉测试双足机器人的全地形行走能力是比较少见的，于是了解了一下发现这个全地形的感知设备是头颈下突出的一个斜着朝下的一个感知设备，这也就是说明这个全地形的感知是一个短距离的感知，更准确的说这个感知是只能识别双足机器人下一步落脚点的环境状态，那么这里就出现了一个疑问，那就是全地形人形机器人（humanoid）是否只能进行短距视野感知呢。

效果图：

PS. 个人观点，这个或许只是临时的技术解决方案，全地形感知能力不仅是四足机器人应该具备的同时也是双足机器人应该具备的，而这个全地形感知不应该只局限于短距离视野，对于长视野也应该要解决的，不然机器人走着走着装墙了怎么办，毕竟真实的人走路时没有谁会只低着头看脚下情况的。