deviceMotion.userAcceleration加速度方向

ios坐标系如图中所示,假设手机受到1个沿X正方向的力(假设该力产生了1m/s^2的加速度),那么deviceMotion.userAcceleration的值为多少呢?
答案是违反常识的:deviceMotion.userAcceleration = (-1/9.8, 0, 0)
即加速计返回的是与力的方向相反的值。
由于网上没有明显资料参考,特此记录。
注:iOS中,加速计返回值的单位是9.8m/s^2
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