基于Emgucv,C#的图片旋转方式

         /// <summary>
         /// 图片旋转 --百度 旋转仿射
         /// </summary>
         /// <param name="modelImage"></param>
         /// <param name="degree"></param>
         /// <returns></returns>
         Image<Bgra, byte> rotateImage1(Image modelImage, int degree)
         {
             Image<Bgra, byte> modelImage_Emgucv = new Image<Bgra, byte>(new Bitmap(modelImage));
             double angle = degree * Math.PI / ; // 弧度
             double a = Math.Sin(angle), b = Math.Cos(angle);
             int width = modelImage.Width;
             int height = modelImage.Height;
             int width_rotate = Convert.ToInt32(height * Math.Abs(a) + width * Math.Abs(b));
             int height_rotate = Convert.ToInt32(width * Math.Abs(a) + height * Math.Abs(b));
             //旋转数组map
             // [ m0  m1  m2 ] ===>  [ A11  A12   b1 ]
             // [ m3  m4  m5 ] ===>  [ A21  A22   b2 ]
             //float[] map = new float[6];
             //此处为修改点，opencv可以直接使用数组，但emgucv似乎不认，所以改为了Matrix。
             Matrix<float> map_matrix_temp = new Matrix<float>(, );

             // 旋转中心
             PointF center = new PointF(width / , height / );
             CvInvoke.GetRotationMatrix2D(center, degree, 1.0, map_matrix_temp);

             map_matrix_temp[, ] += (width_rotate - width) / ;
             map_matrix_temp[, ] += (height_rotate - height) / ;

             Image<Bgra, byte> img_rotate = new Image<Bgra, byte>(width_rotate, height_rotate, new Bgra(0d, 0d, 0d, 0d));

             //对图像做仿射变换
             //CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 填充所有输出图像的象素。
             //如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval.
             //CV_WARP_INVERSE_MAP - 指定 map_matrix 是输出图像到输入图像的反变换，
             CvInvoke.WarpAffine(modelImage_Emgucv, img_rotate, map_matrix_temp, new Size(width_rotate, height_rotate), Inter.Nearest, Warp.Default, BorderType.Transparent, new MCvScalar(0d, 0d, 0d, 0d));

             return img_rotate;
         }

         /// <summary>
         /// 图像的旋转
         /// 在 Image<TColor,TDepth>Rotate 有三个重载函数， 这边简单介绍：
         /// public Image<TColor, TDepth> Rotate(double angle, TColor background);
         /// public Image<TColor, TDepth> Rotate(double angle, TColor background, boolcrop);
         /// public Image<TColor, TDepth> Rotate(double angle, PointF center, Inter interpolationMethod, TColor background, bool crop);
         ///参数解析：
         /// double angle： 顺时针旋转角度。
         /// PointF center： 旋转中心， 默认为图像的中心。
         /// Inter interpolationMethod： 插值类型表示符， 如表 6.1 所示。
         /// TColor background： 背景图像的颜色， TColor 类型与图像的颜色
         /// 类型一致。
         /// bool crop： 如果 Crop = true， 则图像裁剪到与原来图像一样大，可能会失去边角信息。
         ///false， 保证不失去边角信息， 但是改变了图像的大小。 默认为 true。
         /// </summary>
         public Image<Bgra, byte> ImageRotates(Bitmap Map,double Dou,bool Bol=false)
         {
             Image<Bgra, byte> Imga1 = new Image<Bgra, byte>(Map);
            //Image<Bgra, byte> Imga2 = Imga1.Rotate(Dou, new Bgra(0, 0, 0, 0), Bol);
             // Image<Bgra, byte> Imga2 = Imga1.Rotate(Dou, new Bgra(0, 0, 0, 0), Bol) 等同于
             Image<Bgra, byte> Imga2 = Imga1.Rotate(Dou, new PointF(Imga1.Width / , Imga1.Height / ), Inter.Cubic, new Bgra(, , , ), Bol);
             return Imga2;

         }

 /// <summary>
         /// 三点仿射实现代码
         /// </summary>
         /// <param name="Map"></param>
         /// <param name="Dou"></param>
         /// <returns></returns>
         public Mat ImagePointFs(Bitmap Map, double Dou)
         {
             Image<Bgra, byte> Imga1 = new Image<Bgra, byte>(Map);
             //Image<Bgra, byte> Imga2 = new Image<Bgra, byte>(Map);
             PointF[] scr = new PointF[] { new PointF(, ), new PointF(, ),new PointF(, ) };//创建用于获取仿射矩阵的原始三个点的坐标。
             PointF[] dst = new PointF[] { new PointF(, ), new PointF(, ), new PointF(, ) };//创建用于获取仿射矩阵的目标三个点的坐标。
             Mat data = new Mat();//创建矩阵， 用于存储仿射矩阵。

             data = CvInvoke.GetAffineTransform(scr, dst);//获取仿射矩阵。

             Mat scr_mat = Imga1.Mat;//创建矩阵， 用于存储原始图像（输入图像）。
             Mat dst_mat = new Mat();//创建矩阵， 用于存储目标图像（处理后的图像）。
             //scr_mat = new Mat("flower.jpg",Emgu.CV.CvEnum.ImreadModes.AnyColor);//指定目录实例化一张图像。
             //Image<Bgra, byte> img_rotate = new Image<Bgra, byte>(Imga1.Width, Imga1.Height, new Bgra(0d, 0d, 0d, 0d));
             CvInvoke.WarpAffine(scr_mat, dst_mat, data, new Size(scr_mat.Height, scr_mat.Width));//采用仿射获取目标图像。
             //imageBox1.Image = scr_mat;//显示原始图像。
             //imageBox2.Image = dst_mat;//显示目标图像。
             return dst_mat;

         }

   /// <summary>
         /// 旋转仿射
         /// </summary>
         /// <param name="Map"></param>
         /// <param name="Dou"></param>
         /// <returns></returns>
         public Mat ImageRume(Bitmap Map, double Dou)
         {
             Image<Bgra, byte> Imga1 = new Image<Bgra, byte>(Map);
             Mat data = new Mat();//创建矩阵， 用于存储旋转矩阵。
             //double angle = Dou * Math.PI / 180; // 弧度
             CvInvoke.GetRotationMatrix2D(new PointF(Imga1.Width/, Imga1.Height / ), Dou, , data);//以特定的参数获取旋转矩阵。
             Mat scr_mat = Imga1.Mat;//创建矩阵， 用于存储原始图像（输入图 像）。
             Mat dst_mat = new Mat();//创建矩阵， 用于存储目标图像（处理后的图像）。
                                     //scr_mat = new Mat("flower.jpg",Emgu.CV.CvEnum.LoadImageType.AnyColor);//指定目录实例化一张图像。

             //Warp.FillOutliers  向左
             //Warp.InverseMap  向右
             CvInvoke.WarpAffine(scr_mat, dst_mat, data, scr_mat.Size, Inter.Nearest, Warp.Default, BorderType.Transparent, new MCvScalar(0d, 0d, 0d, 0d));// 采 用 仿射获取目标图像。

             return dst_mat;

         }

方法调用：

  private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
         {
             Image img = bit;
             Image<Bgra, byte> Image = null;
             if (radioButton1.Checked)
                 Image = rotateImage1(img, int.Parse(numericUpDown1.Value.ToString()));
             if (radioButton2.Checked)
                 Image = ImageRotates(bit, double.Parse(numericUpDown1.Value.ToString()));
             if (radioButton3.Checked)
                 Image =  new Image<Bgra, byte>(ImagePointFs(bit, double.Parse(numericUpDown1.Value.ToString())).Bitmap);
             if (radioButton4.Checked)
                 Image = new Image<Bgra, byte>(ImageRume(bit, double.Parse(numericUpDown1.Value.ToString())).Bitmap);

             if (Image != null)
             {
                 pictureBox1.Image = Image.Bitmap;
             }

             Image<Bgra, byte> Imae = new Image<Bgra, byte>(bit);
             CvInvoke.Imshow("原图", Imae);

         }