zigbee学习之路(十):串口(接收)

一.前言

上次我们学习了串口的发送，今天我们要学习串口的接收，要实现的功能是接收电脑发来的数据，控制LED 灯闪烁，而且将收到的数据发回给电脑显示出来。而且要采用不占用cpu资源的中断。

二原理与分析

由于要采用中断处理的方式，所以我们要开接收中断和总中断，具体相关的寄存器配置如下：

U0CSR|=0x40是因为要选择模式和允许接收使能。除此之外都跟上个接收程序一样

三.程序

主函数

#include <ioCC2530.h>

#include "Uart.h"

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define LED1  P1_0    //P1_0连接LED1

#define LED2  P1_1    //P1_1连接LED2

#define LED3  P1_4    //P1_4连接LED3

//函数声明

void Send_ReceicedData(void);

void Initial_IO(void);

void Delayms(uint xms);

//定义待发送的数据 char Txdata0[]={"欢迎您\n"}; //存放"欢迎您"

char Txdata1[]={"This is a Uart test.\n"}; char Txdata2[]={"The data CC2530 has received is: "}; char Txdata3[]={"\n"};

char Rxdata = '\0';

/***********  函 数 名  : main  功能描述  : USART测试(USART0接收电脑发过来的数据)  输入参数  : NONE   输出参数  : NONE  返 回 值  : NONE **********/ void main(void)

{

SetSysClock();               //设置系统时钟为32MHz

InitUART();                  //调用初始化函数

Initial_IO();   //调用初始化函数

UartSend_String(Txdata0,sizeof("秉火团队欢迎您\n"));

Delayms(500);

UartSend_String(Txdata1,sizeof("This is a Uart test.\n"));

while(1)     {         Send_ReceicedData();          }   }

/********************  函 数 名  : UART0_ISR  功能描述  : USART接收中断  输入参数  : NONE   输出参数  : Rxdata  返 回 值  : NONE **********/

#pragma vector = URX0_VECTOR

__interrupt void UART0_ISR(void)

{     Rxdata = U0DBUF;   //接收数据并存于Rxdata

URX0IF = 0;    // 清中断标志  }

/*************************  函 数 名  : Send_ReceicedData  功能描述  : 将接收到的数据发回给电脑  输入参数  : NONE   输出参数  : NONE  返 回 值  : NONE **************/

void Send_ReceicedData(void)

{

if ( Rxdata != '\0' )

{

UartSend_String(Txdata2,sizeof("The data CC2530 has received is: ")); //提示接收到数据

Send_char(Rxdata);

UartSend_String(Txdata3,sizeof("\n"));

if (Rxdata=='1')

{         LED1=0;         Delayms(500);         LED1=1;              }

if (Rxdata=='2')       {         LED2=0;         Delayms(500);         LED2=1;              }

if (Rxdata=='3')       {         LED3=0;         Delayms(500);         LED3=1;              }

Rxdata='\0';              }

}

/******************  函 数 名  : Initial_IO  功能描述  : IO初始化函数  输入参数  : NONE   输出参数  : NONE  返 回 值  : NONE ****************/

void Initial_IO(void)

{     P1DIR |= 0xff;     //P1为输出

P1=0x1f;           //P1_4口为高,让LED3灯指示工作状态 }

/**************  函 数 名  : Delayms  功能描述  : 毫秒延时  输入参数  : xms：延时时间，如 i=xms 即延时i/2毫秒  输出参数  : none  返 回 值  : none ************/ void Delayms(uint xms)   {     uint i,j;     for(i=xms;i>0;i--)         for(j=587;j>0;j--); }

Uart.c

#include "Uart.h"

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

/******************  函 数 名  : InitUART  功能描述  : CC2530串口初始化配置  输入参数  : NONE   输出参数  : NONE  返 回 值  : NONE ******************/ void InitUART(void)

{

PERCFG = 0x00;          //位置1 P0口

P0SEL = 0x0c;           //P0_2,P0_3 用作串口,第二功能

P2DIR &= ~0XC0;         //P0 优先作为UART0 ，优先级

U0CSR |= 0x80;          //UART 方式

U0GCR |= 11;            //U0GCR与U0BAUD配合

U0BAUD |= 216;          //波特率设为115200

UTX0IF = 0;             //UART0 TX 中断标志清0

U0CSR |= 0X40;          //允许接收     URX0IE=1;               //接收中断

EA=1;                   //开总中断，                   }

/**************************************************  函 数 名  : Send_char  功能描述  : 串口向电脑发送字节  输入参数  : c---所要发送的数据  输出参数  : NONE  返 回 值  : NONE ***************************************************/

void Send_char(uchar c)

{     U0DBUF = c;

while(UTX0IF == 0);   //发送完成标志位

UTX0IF = 0;   }

/********************************  函 数 名  : UartSend_String  功能描述  : 串口向电脑发送字符串  输入参数  : *Data---字符串首地址              len---字符串长度  输出参数  : NONE  返 回 值  : NONE ******************************/

void UartSend_String(char *Data,int len)

{     int j;

for(j=0;j<len;j++)

{               Send_char(*Data++);     } }

/**********************  函 数 名  : SetSysClock  功能描述  : 设置系统时钟为32MHz  输入参数  : NONE  输出参数  : NONE  返 回 值  : NONE ******************/

void SetSysClock(void)

{

CLKCONCMD &= ~0x40;           //选择系统时钟源为外部32MHz crystal oscillator

while(CLKCONSTA & 0x40);      //等待晶振稳定为32MHz

CLKCONCMD &= ~0x47;           //设置系统主时钟频率为32MHZ

}

四.总结

Send_ReceicedData(void)这个函数，用来根据接收的字符来作出反应，让对应的灯亮，需要注意的是使用了串口中断，所以我们要把相关的串口中断打开，并在中断函数里清除中断标志位。