修改sudoers配置文件:
~$ sudo vi /etc/sudoers

在文件末尾添加需要sudo输入密码的user：
[user] ALL=NOPASSWD:ALL

表示sysadmin这个组在进行apt-get和aptitude时不需要进行sudo操作:
%sysadmin ALL=NOPASSWD: /usr/bin/apt-get, /usr/bin/aptitude

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