我找到的比较好用的ROS代码编辑器，对于emacs和vim等神级编辑器不能自动补全，对于我这种新手编译出错都是字母打错了，

因此果断回避，找到了一款叫做code blocks的编辑器，在软件中心就能下载，安装后可以直接使用，非常方便。为了使用方便。

可以做以下设置：

1.在菜单栏Settings下选editor，然后在左侧最下方选中code completion，将右侧fillupcharacters设置为2，

这样当关键字或者变量和函数名输入到第三个字母时便可以启用智能提示。

2.下一步主要是配置头文件的包含目录，ROS系统文件的头文件目录是"/opt/ros/indigo/include",我所用的ROS版本是indigo，其他版本可以进行替换，

在设置时在菜单栏Settings下选Compiler，选项卡选至search directories，点击add按钮，将上述头文件包含路径添加进去后保存，重启编辑器后生效，

开始补全编辑吧

ROS程序编辑器的更多相关文章

  1. CentOS学习笔记--vi程序编辑器

    vi程序编辑器 Linux里经常需要修改一些配置文件,这时就需要一个编辑器,几乎所有的Linux版本都提供了vi这个编辑器. 文件内容查阅cat命令 如果我们要查阅一个文件的内容时,该如何是好呢?这里 ...

  2. ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++（三）usb camera

    ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++(三)usb camera 软件包下载地址:https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam 下载后, ...

  3. ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++（二）

    ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++(二) 编写简单的Service和Client (C++): http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials ...

  4. ROS_Kinetic_10 ROS程序基础Eclipse_C++（一）

    ROS_Kinetic_10 ROS程序基础Eclipse_C++(一) 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++) http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Writi ...

  5. （四）创建ROS程序包（就是软件包）

    你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里, 切换到这个目录: $ cd ~/catkin_ws/src 使用下面的命令: 创建一个 ROS 程序包 名字就叫:beginner_tutorials $ ...

  6. 编译ros程序包--4

    编译程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.编译程序包: 一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以开始编译刚才创建的程序包了 ...

  7. 第十章、vim 程序编辑器

    第十章.vim 程序编辑器   1. vi 与 vim 1.1 为何要学 vim 2. vi 的使用 2.1 简易执行范例 2.2 按键说明 2.3 一个案例的练习 2.4 vim 的暂存档.救援回复 ...

  8. ROS Learning-006 beginner_Tutorials 编译ROS程序包

    ROS Indigo beginner_Tutorials-05 编译 ROS 程序包 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04 ...

  9. ROS Learning-005 beginner_Tutorials 创建ROS程序包（就是软件包）

    ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu ...

随机推荐

  1. Python学习笔记11—函数

    建立第一个函数 /usr/bin/env Python #coding:utf-8 def add_function(a,b): c = a+b print c if __name__==" ...

  2. iOS 的 Safari 文件上传功能详解

    iOS 6 给 Safari 浏览器带来的另外一个功能是文件上传,终于 Safari 终于支持 input 输入框的文件类型了,并且还支持 HTML媒体捕获(HTML Media Capture). ...

  3. Android 热补丁动态修复框架小结

    一.概述 最新github上开源了很多热补丁动态修复框架,大致有: https://github.com/dodola/HotFix https://github.com/jasonross/Nuwa ...

  4. maven编译项目时提示：cached in the local repository

    今天使用命令mvn compile编译maven项目时提示错误信息,部分错误信息如下: ...... was cached in the local repository, resolution wi ...

  5. D3.js 选择元素和绑定数据/使用数据

    选择元素和绑定数据是 D3 最基础的内容,本文将对其进行一个简单的介绍. 一.如何选择元素 在 D3 中,用于选择元素的函数有两个: d3.select():是选择所有指定元素的第一个 d3.sele ...

  6. aspx后缀映射成html

    1.网站的配置文件添加如下代码: <configuration> <configSections> <section name="RewriterConfig& ...

  7. hiho_1068_RMQ_st算法

    题目 给出一数组A,编号从1到n,然后进行q次查询,每次查询给出一个边界[beg, end],要求给出数组A中范围[beg, end]之内的最小值. 题目链接: RMQ_ST 分析 区间问题使用线段树 ...

  8. iOS开发 Date转字符串

    + (NSString *)formatterDate:(NSNumber *)desDate WithDateFormatter:(NSString *)formatter{ NSDateForma ...

  9. dede调用文章的栏目，作者，发布时间.以及连接数据库输出一个表

    发布时间: {dede:field.pubdate function="MyDate('Y-m-d H:i',@me)"/}类目:{dede:field.typename/}发布人 ...

  10. linux笔记：软件包管理-软件包简介

    软件包分类: 1.源码包: 2.二进制包(在centos里就是RPM包.和源码包的区别在于已经经过编译.) 源码包的优点和缺点: RPM包的优点和缺点: