我找到的比较好用的ROS代码编辑器，对于emacs和vim等神级编辑器不能自动补全，对于我这种新手编译出错都是字母打错了，

因此果断回避，找到了一款叫做code blocks的编辑器，在软件中心就能下载，安装后可以直接使用，非常方便。为了使用方便。

可以做以下设置：

1.在菜单栏Settings下选editor，然后在左侧最下方选中code completion，将右侧fillupcharacters设置为2，

这样当关键字或者变量和函数名输入到第三个字母时便可以启用智能提示。

2.下一步主要是配置头文件的包含目录，ROS系统文件的头文件目录是"/opt/ros/indigo/include",我所用的ROS版本是indigo，其他版本可以进行替换，

在设置时在菜单栏Settings下选Compiler，选项卡选至search directories，点击add按钮，将上述头文件包含路径添加进去后保存，重启编辑器后生效，

开始补全编辑吧

ROS程序编辑器的更多相关文章

  1. CentOS学习笔记--vi程序编辑器

    vi程序编辑器 Linux里经常需要修改一些配置文件,这时就需要一个编辑器,几乎所有的Linux版本都提供了vi这个编辑器. 文件内容查阅cat命令 如果我们要查阅一个文件的内容时,该如何是好呢?这里 ...

  2. ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++（三）usb camera

    ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++(三)usb camera 软件包下载地址:https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam 下载后, ...

  3. ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++（二）

    ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++(二) 编写简单的Service和Client (C++): http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials ...

  4. ROS_Kinetic_10 ROS程序基础Eclipse_C++（一）

    ROS_Kinetic_10 ROS程序基础Eclipse_C++(一) 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++) http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Writi ...

  5. （四）创建ROS程序包（就是软件包）

    你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里, 切换到这个目录: $ cd ~/catkin_ws/src 使用下面的命令: 创建一个 ROS 程序包 名字就叫:beginner_tutorials $ ...

  6. 编译ros程序包--4

    编译程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.编译程序包: 一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以开始编译刚才创建的程序包了 ...

  7. 第十章、vim 程序编辑器

    第十章.vim 程序编辑器   1. vi 与 vim 1.1 为何要学 vim 2. vi 的使用 2.1 简易执行范例 2.2 按键说明 2.3 一个案例的练习 2.4 vim 的暂存档.救援回复 ...

  8. ROS Learning-006 beginner_Tutorials 编译ROS程序包

    ROS Indigo beginner_Tutorials-05 编译 ROS 程序包 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04 ...

  9. ROS Learning-005 beginner_Tutorials 创建ROS程序包（就是软件包）

    ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu ...

随机推荐

  1. dateTimePicker的使用，时间控件

    <li> <label>促销时间<span class="imprt">*</span></label> <inp ...

  2. C10K及C100K问题探讨 & 怎么应对大流量大并发

    首先开宗明义,离开业务单独讨论并发,都是扯淡. 就像 https://www.zhihu.com/question/20493166/answer/15998053 这里面说的 谈并发必然要谈业务,空 ...

  3. uva 11800 Determine the Shape

    vjudge上题目链接:Determine the Shape 第二道独自 A 出的计算几何水题,题意就是给你四个点,让你判断它是哪种四边形:正方形.矩形.菱形.平行四边形.梯形 or 普通四边形. ...

  4. zabbix监控系统客户端安装

    原文:http://blog.chinaunix.net/uid-25266990-id-3387002.html 测试使用agentd监听获取数据. 服务端的安装可以查看http://blog.ch ...

  5. aspx后缀映射成html

    1.网站的配置文件添加如下代码: <configuration> <configSections> <section name="RewriterConfig& ...

  6. 【转】java多态详解

    1.        Java中除了static和final方法外,其他所有的方法都是运行时绑定的.private方法都被隐式指定为final的,因此final的方法不会在运行时绑定.当在派生类中重写基 ...

  7. mysql 存储过程 demo

    -- 查看存储过程 SHOW PROCEDURE STATUS; -- 显示pro存储过程的详细信息 SHOW CREATE PROCEDURE pro; -- 删除pro存储过程 DROP PROC ...

  8. robotframework笔记8

    文件变量 包含变量类型 Python 的 '.py' 扩展文件只不过是变量文件. # -*- Coding: utf-8 -*- var01 = "Hello " var02 = ...

  9. Scrum项目6.0

    sprint演示 1.坚持所有的sprint都结束于演示. 团队的成果得到认可,会感觉很好. 其他人可以了解你的团队在做些什么,并得到重要反馈. 演示是一种社会活动,不同的团队可以在这里相互交流,讨论 ...

  10. 在Windows8.1中通过IIS发布网站产生HTTP Error 503错误的解决方案

    1.解决IIS下网站Bin目录中32位DLL不能使用,如图所示 2.解决通过IIS浏览网站,出现Http503的问题,如图所示