我找到的比较好用的ROS代码编辑器，对于emacs和vim等神级编辑器不能自动补全，对于我这种新手编译出错都是字母打错了，

因此果断回避，找到了一款叫做code blocks的编辑器，在软件中心就能下载，安装后可以直接使用，非常方便。为了使用方便。

可以做以下设置：

1.在菜单栏Settings下选editor，然后在左侧最下方选中code completion，将右侧fillupcharacters设置为2，

这样当关键字或者变量和函数名输入到第三个字母时便可以启用智能提示。

2.下一步主要是配置头文件的包含目录，ROS系统文件的头文件目录是"/opt/ros/indigo/include",我所用的ROS版本是indigo，其他版本可以进行替换，

在设置时在菜单栏Settings下选Compiler，选项卡选至search directories，点击add按钮，将上述头文件包含路径添加进去后保存，重启编辑器后生效，

开始补全编辑吧

ROS程序编辑器的更多相关文章

  1. CentOS学习笔记--vi程序编辑器

    vi程序编辑器 Linux里经常需要修改一些配置文件,这时就需要一个编辑器,几乎所有的Linux版本都提供了vi这个编辑器. 文件内容查阅cat命令 如果我们要查阅一个文件的内容时,该如何是好呢?这里 ...

  2. ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++（三）usb camera

    ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++(三)usb camera 软件包下载地址:https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam 下载后, ...

  3. ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++（二）

    ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++(二) 编写简单的Service和Client (C++): http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials ...

  4. ROS_Kinetic_10 ROS程序基础Eclipse_C++（一）

    ROS_Kinetic_10 ROS程序基础Eclipse_C++(一) 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++) http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Writi ...

  5. （四）创建ROS程序包（就是软件包）

    你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里, 切换到这个目录: $ cd ~/catkin_ws/src 使用下面的命令: 创建一个 ROS 程序包 名字就叫:beginner_tutorials $ ...

  6. 编译ros程序包--4

    编译程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.编译程序包: 一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以开始编译刚才创建的程序包了 ...

  7. 第十章、vim 程序编辑器

    第十章.vim 程序编辑器   1. vi 与 vim 1.1 为何要学 vim 2. vi 的使用 2.1 简易执行范例 2.2 按键说明 2.3 一个案例的练习 2.4 vim 的暂存档.救援回复 ...

  8. ROS Learning-006 beginner_Tutorials 编译ROS程序包

    ROS Indigo beginner_Tutorials-05 编译 ROS 程序包 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04 ...

  9. ROS Learning-005 beginner_Tutorials 创建ROS程序包（就是软件包）

    ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu ...

随机推荐

  1. 安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案（原创） (2016-10-29 下午01:56)

    安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQL Developer时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径"C:\app\用户名\product ...

  2. Nginx基本配置备忘

    原文:http://www.open-open.com/lib/view/open1482477873078.html Nginx 配置 在了解具体的Nginx配置项之前我们需要对于Nginx配置文件 ...

  3. 【ufldl tutorial】Softmax Regression

    今天太长姿势了,什么叫懂了也写不出代码说的不就是我吗,就那么几行代码居然叽叽歪歪写了一个小时. 首先exercise要实现的是softmax的cost function和gradient,如下图: ( ...

  4. Python 调用自定义包

    创建包 # mkdir -p /python/utils # touch /python/utils/__init__.py # vi /python/utils/Log.pyimport timed ...

  5. 利用SecureCRT上传、下载文件（使用sz与rz命令），超实用！

    利用SecureCRT上传.下载文件(使用sz与rz命令),超实用! 文章来源:http://blog.csdn.net/dongqinliuzi/article/details/39623169 借 ...

  6. azure git 托管

    azure git上传部署步骤:(首次提交)cd 至本地代码路径git initgit add .git commit –m "initial commit"git remote ...

  7. 求出数组前面k个元素或数组中元素大于一半的元素（快速排序与堆排序的灵活运用）

    写这个的目的在于,说明快速排序的灵活运用.我们来看下关于快速排序中的一部分关键代码: 快速排序代码: int a[101],n;//定义全局变量,这两个变量需要在子函数中使用 void quickso ...

  8. JSP HTML error code

    <html> <head> <title>Setting HTTP Status Code</title> </head> <body ...

  9. linux笔记：关机重启命令shutdown，系统运行级别init，退出登录logout

    命令名称:shutdown功能:关机或重启用法:shutdown [选项] [时间]选项参数:-c 取消前一个关机命令-h 关机-r 重启时间格式:now 现在时:分 20:30其他:会正常关闭正在启 ...

  10. 【poj2728】Desert King

    [poj2728]Desert King 题意 最优比率生成树. http://blog.csdn.net/ophunter_lcm/article/details/10113817 分析 Dinke ...