1. 摘要

PID控制中用到AD/DA的输入/输出，给出其大致实现思路。

2. 思路

3. 总结

无

Codesys——AD_DA在PID控制中的作用的更多相关文章

  1. Orchard 之：Widget，兼看 Layer 在权限控制中的作用

    一:Widget 可以理解为控件,可以直接被页面所引用.行为类似与分部页面,比如,我们可以创建一个 商品列表 Widget,然后这个 Widget 就可以被很多页面所引用. 理解 Widget 这个概 ...

  2. 四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制

    四轴轴飞行器是微型飞行器的其中一种,相对于固定翼飞行器,它的方向控制灵活.抗干扰能力强.飞行稳定,能够携带一定的负载和有悬停功能,因此能够很好地进行空中拍摄.监视.侦查等功能,在军事和民用上具备广泛的 ...

  3. STM32—PID控制在直流电机中的应用

    文章目录 一.PID控制算法 1.什么是PID 2.PID系数的理解 Ⅰ.比例(P)部分 Ⅱ.积分(I)部分 Ⅲ.微分(D)部分 3.PID的数字化处理 二.位置闭环控制 三.速度闭环控制 一.PID ...

  4. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  5. SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——5.底盘PID控制参数整定

    摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为 ...

  6. PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法

    转自->这里 PID是比例.积分.微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解.阅读本文 ...

  7. 专家PID控制

    1.专家PID控制原理 PID专家控制的实质是,基于受控对象和控制规律的各种知识,无需知道被控对象的精确模型,利用专家经验来设计PID参数.专家PID控制是一种直接型专家控制器. 典型的二阶系统单位阶 ...

  8. PID控制及整定算法

    一.PID控制算法 PID是比例.积分.微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID 控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解.阅读本 ...

  9. 手把手教你看懂并理解Arduino PID控制库——引子

    介绍 本文主要依托于Brett Beauregard大神针对Arduino平台撰写的PID控制库Arduino PID Library及其对应的帮助博客Improving the Beginner’s ...

随机推荐

  1. jQuery-鼠标经过显示大图并跟随鼠标效果方法封装

    //copyright c by zhangxinxu 2019-1-15 /*由于大图绑定在href属性中,故一般而言,需使用a标签的href指向大图.仅支持png,gif,jpg,bmp四种格式的 ...

  2. C++ 指针形参和指针引用形参的原理分析

    C++ 函数的参数传递可以分为:值传递和引用传递. 两者的最大区别也很简单,如果该函数的参数只是读的话,值传递就可以满足.如果该函数的参数需要进行修改并返回的时候,就应该进行引用传递. C++指针作为 ...

  3. HashMap、ConcurrentHashMap以及HashTable(面试向)

    ---->HashMap 在java1.7中,hashmap的数据结构是基于数组+链表的结构,即我们比较熟悉的Entry数组,其包含的(key-value)键值对的形式.在多线程环境下,Hash ...

  4. [Python3网络爬虫开发实战] 1.4.2-MongoDB安装

    MongoDB是由C++语言编写的非关系型数据库,是一个基于分布式文件存储的开源数据库系统,其内容存储形式类似JSON对象,它的字段值可以包含其他文档.数组及文档数组,非常灵活. MongoDB支持多 ...

  5. Python之函数作业

    Python之函数作业 爬页面 #爬虫页面,send一次爬一次 from urllib.request import urlopen def get(): while True: url = yiel ...

  6. JSONArray 遍历方式

    第一种(java8):遍历JSONArray 拼接字符串 public static void main(String[] args) { JSONArray jSONArray = new JSON ...

  7. BNUOJ 7697 Information Disturbing

    Information Disturbing Time Limit: 3000ms Memory Limit: 65536KB This problem will be judged on HDU. ...

  8. [BZOJ2667][cqoi2012]模拟工厂

    [BZOJ2667][cqoi2012]模拟工厂 试题描述 有一个称为“模拟工厂”的游戏是这样的:在时刻0,工厂的生产力等于1.在每个时刻,你可以提高生产力或者生产商品.如果选择提高生产力,在下一个时 ...

  9. [luoguP1042] 乒乓球（模拟）

    传送门 终于过了这sb题了. 当初我连这道题都A不了(╯▔皿▔)╯ 代码 #include <cstdio> #include <iostream> #define N 100 ...

  10. POJ3169 差分约束 线性

    Layout Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 12522   Accepted: 6032 Descripti ...