ROS安装,配置
ROS最好安装在Ubuntu系统,因为ROS目前在其他的系统中都是试验性的 !
《Learning ROS for Robotics Programming-- second Edition》书中使用的Ubuntu版本是12.04(Precise Pangolin), 该版本可以从http://releases.ubuntu.com/12.04/ 下载。
ROS有很多的版本,Hydro不是最新的,但是稳定,书中使用的是这个版本。其他的版本,例如Indigo。另外,可能有些比较特殊的功能只在特定的ROS版本中才有,版本之间是由差异的呀哈。
REF:
《Learning ROS for Robotics Programming-- second Edition》
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