Xilinux PS与PL交互：裸机程序读写FPGA-REG

背景

当时在搞ZYNQ驱动的时候，出于TDD的思想，从最简单的功能开始验证。因此就涉及到了下面的需求。

PL侧会提供寄存器地址供PS端读写，这部分的寄存器在PL侧作为Avalon的IP，对PS端来说，就是一片物理地址。

PL

不做修改，但在其中Launch SDK。

只要确保platform.h的内容是正确的，不这么做也没问题。

PS

工具是SDK。

NEW - Application，建一个HelloWord

使用Vivado生成的BSP

只使用以下代码：

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xil_io.h"

int main()
{
	int i = 0, loop = 0;
    init_platform();

    print("Hello World\n\r");
    while(1)
    {
    	loop++;
    	i++;
    	Xil_Out32(XPAR_M_AVALON_0_BASEADDR, i);
    	if(Xil_In32(XPAR_M_AVALON_0_BASEADDR) !=loop)
    	{
    		printf("loop %x, read %x\n",loop, Xil_In32(XPAR_M_AVALON_0_BASEADDR));

    	}else{
    		printf("loop %x, OK\n",loop);
    	}

    	if(Xil_In32(XPAR_AXI_GPIO_1_BASEADDR))
    	{
    		 Xil_Out32(XPAR_AXI_GPIO_0_BASEADDR , 1) ;
    	}else
    	{
    		Xil_Out32(XPAR_AXI_GPIO_0_BASEADDR , 0) ;
    	}

    }

    cleanup_platform();
    return 0;
}

右键 项目 Run As --RunConfiguration

• 双击System Debugger
• 勾选 全部

运行，测试。查看结果是否与PL端的预期一致（或者可以使用逻辑分析仪抓一下时序图）