《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机

视频讲解

• 【第1季】5.第5章_机器人主机-视频讲解
• 【第1季】5.1.第5章_机器人主机_X86与ARM主机对比-视频讲解
• 【第1季】5.2.第5章_机器人主机_ARM主机树莓派3B+-视频讲解
• 【第1季】5.3.第5章_机器人主机_ARM主机RK3399-视频讲解
• 【第1季】5.4.第5章_机器人主机_ARM主机Jetson-tx2-视频讲解
• 【第1季】5.5.第5章_机器人主机_分布式架构主机-视频讲解

第1季：第5章_机器人传感器

• 先 导 课
• 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
• 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
• 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
• 答 疑 课

------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------

本书内容安排

机器人的大脑，里面是啥样？

 

 

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计算机，究竟是怎么工作的？

 

 

 

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电脑大神 or 电脑文盲

Q1：内存和硬盘有什么区别？

Q2：CPU主频越高，程序运行越快吗？

Q3：CPU/GPU/FPGA是什么意思？

Q4：为什么系统会有64位和32位？

Q5：选电脑看哪些参数才不会被忽悠？

 

 

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机器人主机，你真的选对了吗？

5.1 X86与ARM主机对比

嵌入式，其实就是将计算机嵌入到产品中，形成一体机的过程。X86和ARM是指计算机处理器的两种架构。

① 机器人主机：选择X86主机，还是ARM主机？

功耗、体积、软件兼容性、硬件灵活性

② 应用场景：

低端主机（比如树莓派）：激光SLAM、扫地机器人

中端主机（比如RK3399）：视觉SLAM、计算机视觉

高端主机（比如Jetson-tx2）：视觉SLAM、语义地图、深度学习

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5.2 ARM主机树莓派3B+

安装Ubuntu MATE18.04

安装ROS melodic

装机软件与系统设置

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5.3 ARM主机RK3399

安装Ubuntu 18.04

安装ROS melodic

装机软件与系统设置

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5.4 ARM主机Jetson-tx2

安装Ubuntu 18.04

安装ROS melodic

装机软件与系统设置

 

​5.5 分布式架构主机

ROS网络通信

机器人程序的远程开发

 

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例程源码下载

• Github下载：github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation
• Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

课件下载

PPT课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC5%E7%AB%A0_%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%B8%BB%E6%9C%BA.pptx

PDF课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC5%E7%AB%A0_%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%B8%BB%E6%9C%BA.pdf