举个例子

aplay -r 16000 -f S16_LE -D hw:0,0 -c 2 -d 3 ~/Private/Private_Tools/02_ALSA_Learning/left_1k_right_400hz.wav

S是有符号   U是无符号
BE是大端（低地址存高位）

LE是小端（低地址存低位）


这都是PCM的一种表示范围的方法，所以表示方法中最小值等价，最大值等价，中间的数据级别就是对应的进度了，可以都映射到-1~1范围。
S8:     signed   8 bits，有符号字符 = char，          表示范围 -128~127
U8:     unsigned 8 bits，无符号字符 = unsigned char，表示范围 0~255
S16_LE: little endian signed 16 bits，小端有符号字 = short，表示范围 -32768~32767
S16_BE: big endian signed 16 bits，大端有符号字 = short倒序(PPC)，表示范围 -32768~32767
U16_LE: little endian unsigned 16 bits，小端无符号字 = unsigned short，表示范围 0~65535
U16_BE: big endian unsigned signed 16 bits，大端无符号字 = unsigned short倒序(PPC)，表示范围 0~65535

还有S24_LE,S32_LE等，都可以表示数字的方法，PCM都可以用这些表示。
上面这些值中，所有最小值-128, 0, -32768, -32768, 0, 0对应PCM描叙来说都是一个值，表示最小值，可以量化到浮点-1。所有最大值也是一个值，可以量化到浮点1，其他值可以等比例转换。

PCMU应该是指无符号PCM：可以包括U8,U16_LE,U16_BE,...
PCMA应该是指有符号PCM：可以包括S8,S16_LE,S16_BE,...

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