描述

输入数据给出一个有N(2 <= N <= 1,000)个节点,M(M <= 100,000)条边的带权有向图. 
要求你写一个程序, 判断这个有向图中是否存在负权回路. 如果从一个点沿着某条路径出发, 又回到了自己, 而且所经过的边上的权和小于0, 就说这条路是一个负权回路.
如果存在负权回路, 只输出一行-1;
如果不存在负权回路, 再求出一个点S(1 <= S <= N)到每个点的最短路的长度. 约定: S到S的距离为0, 如果S与这个点不连通, 则输出NoPath.

格式

输入格式

第一行: 点数N(2 <= N <= 1,000), 边数M(M <= 100,000), 源点S(1 <= S <= N);
以下M行, 每行三个整数a, b, c表示点a, b(1 <= a, b <= N)之间连有一条边, 权值为c(-1,000,000 <= c <= 1,000,000)

输出格式

如果存在负权环, 只输出一行-1, 否则按以下格式输出
共N行, 第i行描述S点到点i的最短路: 
如果S与i不连通, 输出NoPath;
如果i = S, 输出0;
其他情况输出S到i的最短路的长度.

样例1

样例输入1[复制]

6 8 1
1 3 4
1 2 6
3 4 -7
6 4 2
2 4 5
3 6 3
4 5 1
3 5 4

样例输出1[复制]

0
6
4
-3
-2
7

限制

Test5 5秒
其余 1秒

/*
一个水题,水了一下午了才水过去,陷阱太多了
这不是普通的spfa的模板,因为有些点可能起点没有连通,但是却构成了环,应该输出-1,
却输出了一堆 NoPath,所以应该设一个inp数组,记录某个点有没有出现过,然后把所有
没有出现过的点再spfa一遍。
*/
#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
#define N 1010
#define M 100010
#define INF 10000000
#define LL long long
using namespace std;
int head[N],vis[N],num[N],inp[N],n,m,flag;
LL dis[N],dis1[N];
struct node
{
int v,pre,t;
};node e[M];
queue<int> q;
int read()
{
char c=getchar();int num=,flag=;
while(c<''||c>''){if(c=='-')flag=-;c=getchar();}
while(c>=''&&c<=''){num=num*+c-'';c=getchar();}
return num*flag;
}
void add(int cnt,int x,int y,int z)
{
e[cnt].v=y;
e[cnt].t=z;
e[cnt].pre=head[x];
head[x]=cnt;
}
void spfa(int s,LL d[])
{
while(!q.empty())q.pop();
vis[s]=;
inp[s]=;
q.push(s);
d[s]=;
while(!q.empty())
{
int x=q.front();
q.pop();
vis[x]=;
for(int i=head[x];i;i=e[i].pre)
{
int y=e[i].v;
if(d[y]>d[x]+(LL)e[i].t)
{
d[y]=d[x]+(LL)e[i].t;
if(!vis[y])
{
inp[y]=;
vis[y]=;
num[y]++;
q.push(y);
if(num[y]>=n||d[s]<)
{
flag=;
return;
}
}
}
}
}
}
int main()
{
n=read();m=read();int s=read();
for(int i=;i<=n;i++)dis[i]=INF;
for(int i=;i<=m;i++)
{
int x=read(),y=read(),z=read();
add(i,x,y,z);
}
spfa(s,dis);
for(int i=;i<=n;i++)
if(!inp[i])
{
if(flag){printf("-1");return ;}
spfa(i,dis1);
}
if(flag){printf("-1");return ;}
for(int i=;i<=n;i++)
if(dis[i]<dis[])cout<<dis[i]<<endl;
else printf("NoPath\n");
return ;
}

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