回答这个问题，首先要了解几个概念：

  1. 火星坐标系：天朝有关部门规定，为了保证国家安全，所有的地图公司提供的地图必须对实际的GPS坐标进行一定的偏移，偏移后的GPS坐标系俗称火星坐标系，而这个偏移是不固定的，具体的算法是国家机密。
  2. WGS84：国际通行的坐标体系标准，而GPS模块获取到的坐标正是WGS84坐标系
  3. 北京54坐标系/西安80坐标系：天朝通用的经过偏移后的坐标系标准（而民航使用的是国际标准WGS84，否则国际航班没法正常飞行）
    详细可以参考：
    http://yanue.net/post-121.html

所以说的偏差很大，是因为把WGS84坐标当百度坐标或者其他地图坐标去使用了。
不同坐标之间是有转换关系的，但是没有具体的计算过程，具体一些解决办法可以参考一些网站。

网站1：
http://map.yanue.net/gps.html
网站2：
http://www.gpsspg.com/api/convert/latlng/#Request

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