对于一个新新新手，Linux，ROS都要学习。安装ROS真的很讨厌了，于是采用易科机器人实验室的ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520版本。

测试一下小乌龟节点、主题什么的。

新建一个终端，输入$ roscore

新建一个终端，输入$ rosrun turtlesim turtlesim_node

新建一个终端，输入$ rosrun turtlesim turtle_telelop_key

移动上下左右键，看到小乌龟移动了。

新建一个终端，输入$ rosnode list

查看运行的节点。

[ROS]1 小乌龟的更多相关文章

  1. 1.ROS启动小乌龟

        启动turtlesim 在三个不同的终端中分别执行如下三个指令 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_ ...

  2. ROS 小乌龟测试

    教程 1.维基 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 2. 创客智造 http://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutor ...

  3. ROS indigo安装完成后运行小乌龟示例程序

    安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序. 在Terminal中运行以下命令:$ roscore新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口:$ ros ...

  4. ROS通过图形化界面控制和查看小乌龟参数

    ROS图形化界面能够让我们快速开发ROS,也有利于我们观测数据. 下面介绍一下利用图形化界面控制小乌龟按照指令行进和查看小乌龟的行进参数. 首先我们需要做一些准备工作: 在Terminal中运行以下命 ...

  5. ros机器人之小乌龟仿真－路径记录

    ------------恢复内容开始------------ 通过自己不断地摸索,对ros系统有了一定的了解,首先装系统,这一过程中也遇到了很多问题,但通过不断地尝试,经过一天一夜的倒腾,总算是把系统 ...

  6. ROS 安装完成后运行小乌龟示例程序

    安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序. 在Terminal中运行以下命令: $ roscore 新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口: $ ...

  7. [ROS] Studying Guidance

    Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubun ...

  8. ROS 多台电脑间进行通信

    版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5773822.html 在我看来,ROS最牛逼的地方就是它的通信机制了,不仅仅是进程间 ...

  9. ubuntu下ROS安装时sudo rosdep init和rosdep update的解决方法

    问题: 在ubuntu上多次安装matlab选择合适的版本来调用摄像头,终于把系统搞坏了,重装系统后,ROS无法安装,每次安装到sudo rosdep init和rosdep update报错的问题, ...

随机推荐

  1. PHP Static Self 的区别

    <?php class Human{ public static function whoami() { echo "来自父类的whoami"; } public stati ...

  2. SwfUpload学习记录

    参考资料: SWFUpload 2.5.0版 官方说明文档 中文翻译版 了解SWFUpload 多文件上传配置详解 WEB版一次选择多个文件进行批量上传(swfupload)的解决方案 jQuery轻 ...

  3. windows下的mongodb分片配置

    1. 分片服务器设置mongod -port 10001 -dbpath=F:/DbSoft/mongodb/rs_data/master -directoryperdb --shardsvr -re ...

  4. mysql insert一条记录后怎样返回创建记录的主键id,last_insert_id(),selectkey

    mysql插入数据后返回自增ID的方法 mysql和oracle插入的时候有一个很大的区别是,oracle支持序列做id,mysql本身有一个列可以做自增长字段,mysql在插入一条数据后,如何能获得 ...

  5. 下载、运行docker

    Get the Linux binary To download the latest version for Linux, use the following URLs: https://get.d ...

  6. JLINK SWD下载模式引脚

    SWD接4个脚就可以  RESET可以不用接

  7. PHP文件操作 之打开远程文件

    //配置php.ini 开启allow_url_fopen选项 //访问的文件有可读或者可写的权限 //$f = fopen('http://www.example.com/a.txt','rb'); ...

  8. Delphi深度探索－CodeSite应用指南

    Delphi深度探索-CodeSite应用指南 Delphi虽然为我们提供极其强大的调试功能,查找Bug仍然是一项艰巨的工作,通常我们写代码和调试代码的所消耗的时间是大致相同的,甚至有可能更多.为了减 ...

  9. web项目中 集合Spring&使用junit4测试Spring

    web项目中 集合Spring 问题: 如果将 ApplicationContext applicationContext = new ClassPathXmlApplicationContext(& ...

  10. Block的简单使用

    代码块本质上是和其他变量类似.不同的是,代码块存储的数据是一个函数体.使用代码块是,你可以像调用其他标准函数一样,传入参数,并得到返回值. 代码块本质上是变量,只不过它存储的数据是一个函数体,因此名字 ...