cs231n spring 2017 lecture3 Loss Functions and Optimization 听课笔记

1. Loss function是用来量化评估当前预测的好坏，loss function越小表明预测越好。

几种典型的loss function：

1）Multiclass SVM loss：一般的SVM是针对0、1两类标签，现在是把它拓展到n类标签。它的物理意义是：现在要预测一个样本的标签，根据之前训练出的权重求出这个样本在所有标签的得分，正确的标签的得分如果大于其他标签的得分（往往还会加一个safety margin，就是要求要足够大），则loss function不增加；否则loss function就会增加其他标签的得分超过正确标签的得分的差值。这种loss function的取值从0到无穷大。在初始化训练的时候，权重W往往被设计成很小的随机数，所以计算出的每个标签的得分都接近0，在这种情况下，如果标签数为n，正确的标签和其他标签比较了n-1次，每次比较的得分差值都小于safety margin（假设safety margin是1），则loss function的值为n-1，

2） Softmax (cross-entropy) loss ：在深度学习里很常用。把计算出的分数带入到softmax函数里，这个描述了“概率”，最终的loss function就是对softmax函数取负log。这里的概率加了引号是因为这只是一种对0~1之间取值且累加和为1的变量的诠释。事实上，当正则化项的权重增加时，优化出的W会变小，对于每个类别softmax loss会更接近。所以softmax loss对不同类别的排序才重要，具体数值并不重要。

两种loss funciton的实际表现差不多，不同的人有不同偏好。这两种loss function的差别，对于SVM loss来说，标签贴对就可以了，继续增加得分并不会减小loss，因为反正都已经取0了；但对于Softmax loss来说，正确标签的得分越高越好，错误标签的得分越低越好。

2. 正则化（Regularization）。同样的loss值会对应很多组不同的权重W，正则化描述了对参数的某种偏好，例如奥卡姆剃刀原则。这时候Loss function = Data loss + Regularzation。可以这么理解正则化：比如用多项式拟合数据，有两种方式抑制过拟合，一种是直接限定多项式的次数，另一种是不限定次数，但是在loss function里增加跟次数相关的一项，它会使算法更倾向于找低次数的多项式。正则化就是后一种方式。正则化可以帮助解决过拟合的问题。一般正则化项只包含W，不包含b。

3. 优化的关键是求导，有两种方式求导，一是数值方法，二是解析方法。实际应用中，用解析的方式求导，用数值的方式验证求导是否正确。每一步的迭代距离（learning rate）是hyperparameter，需要提前设定，Justin Johson说他调参的时候永远是最先检查learning rate是否大体正确。

4. Stochastic Gradient Descent （SGD）：loss function是所有特征相加，当特征非常多的时候，计算就会很慢（比如图像，每个像素都是一个特征），这时候可以用一个子集（一般32/64/128个特征）来计算。

5. 图像特征：

1）Color Histogram，评估各种颜色在图像中的比重。

2）Histogram of Oriented Gradients (HoG)，把图像分成一个个小方格，在每个小方格内提取边，设定边有9种朝向，评估图像局部的边界特征。物体识别中很有用。

3）Bags of Words，把图像分成一个个小方格（或者提取特征点后在特征点附近取小方格），每个方格可以用一个编码来描述，编码需要自己设计，所有的编码组成一个词典。这是从自然语言处理中衍生过来的。