在gazebo的仿真环境中，采用强化学习HER算法训练baxter执行reach、slide和pick and place任务。

运行HER算法，此时尚未启动gazebo仿真环境，出现如下报错：

[libprotobuf ERROR google/protobuf/message_lite.cc:] Can't parse message of type "gazebo.msgs.Packet" because it is missing required fields: stamp, type

经过多次查找，解决方案如下：

cd ~/ros_ws

./baxter.sh sim

roslaunch baxter_gazebo baxter_world.launch

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