原创BULLET物理的DEMO

按空格和0,1,2,3,4,5,6会发射不同的刚体.

具体的使用说明:

鼠标右键按下并拖动         旋转视角
WSAD                       前后左右
RF                         上下
QE                         左右旋转
上下左右键                 上下左右旋转

鼠标左键按下并拖动         拖动选的刚体
SHIFT+鼠标左键并拖动       另一种方式拖动选的刚体

空格                       向鼠标所指的方向发射一立方体Cube刚体
-                          减小发射刚体的初始速度
=                          增加发射刚体的初始速度
O,0                        向鼠标所指的方向发射一个随机的刚体
1                          向鼠标所指的方向发射Box刚体
2                          向鼠标所指的方向发射Cylinder刚体
3                          向鼠标所指的方向发射Sphere刚体
4                          向鼠标所指的方向发射Capsule刚体
5                          向鼠标所指的方向发射Cone刚体
6                          向鼠标所指的方向发射Cube刚体

P                          暂停/恢复

CTRL+R                     重置物理世界

SHIFT+KEY 开关BULLET的调试显示
SHIFT+H                    NoHelpText
SHIFT+W                    DrawWireframe(线框渲染)
SHIFT+P                    ProfileTimings
SHIFT+M                    EnableSatComparison
SHIFT+B                    DisableBulletLCP
SHIFT+N                    DrawNormals
SHIFT+T                    DrawText
SHIFT+Y                    DrawFeaturesText
SHIFT+A                    DrawAabb
SHIFT+C                    DrawContactPoints
SHIFT+S                    DrawConstraints
SHIFT+L                    DrawConstraintLimits
SHIFT+D                    NoDeactivation

下载地址:

http://pan.baidu.com/s/1tbqOC

2.0版本
(1)图形引擎的升级
(2)修改了鼠标拖动摄像机的方式
(3)对圆锥体与圆柱体的顶点法线做了优化

下载地址:

http://pan.baidu.com/s/1tHMEK

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    这个也是博客园的文章,编辑得也很好,就不copy了,结尾还有PDF: https://www.cnblogs.com/skyofbitbit/p/4128347.html 完结

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