01-Eigen的安装

Ubuntu下：

使用的IDE是Kdevelop。（使用别的也可以）

安装Kdevelop的方法见：

http://www.cnblogs.com/alexYuin/p/8989228.html

1.安装

sudo apt-get install libeigen3-dev

　　

2.免编译，只要包含头文件

新建一个文件夹01-test，所有的测试文件，都放在该目录下。

3.测试代码

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

Project (Eigen_test)
include_directories("/usr/include/eigen3")

# Debug mode
SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")

# Release mode
# SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
# Or just do not set CMAKE_BUILD_TYPE

add_executable(Eigen_test test_eigen.cpp)

以上的CMakeLists.txt设置的是Debug模式，是为了在KDevelop中断点调试用的，调试的过程，可以参考以下。

http://www.cnblogs.com/alexYuin/p/8989295.html

test_eigen.cpp

#include <iostream>
#include <ctime>
using namespace std;

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Dense>

#define MATRIX_SIZE = 50

int main()
{
	Eigen::Matrix<float, 2, 3> matrix_23;
	Eigen::Vector3d v_3d;
	Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Zero();
	Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> matrix_dynamic;
	Eigen::MatrixXd matrix_x;

	matrix_23 << 1,2,3,4,5,6;
	cout<< matrix_23 <<endl;

	for(int i=0; i<1; i++)
		for(int j=0; j<2; j++)
			cout<<matrix_23(i,j)<<endl;

	v_3d << 3,2,1;

	matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Random();
	cout << matrix_33 <<endl<<endl;
	cout << matrix_33.transpose() <<endl<<endl;

	return 0;
}