今天按照古月老师的步骤，想在RViz中配置插件。

按步骤做下来后，一运行，出现如下错误：

[E[ERROR] [1523370744.057263390]: Skipping XML Document "/home/zhan/catkin_ws/src/rviz_telop_commander/plugin_description.xml" which had no Root Element.  This likely means the XML is malformed or missing.
在网上查找了几个答案。都是这样或者这样的。古月老师是用的《Mastering ROS for Robotics Programming》这本书的第六章实例，遂查原书原码，发现问题是plugin_description.xml的位置放错了！！！

解决方案：xml文件和xml文件放在一起就好了。

which had no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing的更多相关文章

  1. The markup in the document following the root element must be well-formed. Quartz.xml .......

    这个错误说明是我的Quartz.xml文件的问题 错误描述:错误发生在文档的标记后,文档格式必须是良好的. 错误原因:我这里多写了个 </xml> 文件头的<?xml ?>只是 ...

  2. AngularJS: 'Template for directive must have exactly one root element' when using 'th' tag in directive template

    .controller('HomeController', function($scope,$location) { $scope.userName='天下大势,为我所控!'; $scope.clkU ...

  3. Caused by: org.xml.sax.SAXParseException; systemId: file:/home/hadoop/hive-0.12.0/conf/hive-site.xml; lineNumber: 5; columnNumber: 2; The markup in the document following the root element must be well

    1:Hive安装的过程(Hive启动的时候报的错误),贴一下错误,和为什么错,以及解决方法: [root@master bin]# ./hive // :: INFO Configuration.de ...

  4. VUE之命令行报错：Component template should contain exactly one root element. If you are using v-if on multiple elements, use v-else-if to chain them instead 解决办法

    Failed to compile. ./node_modules/vue-loader/lib/template-compiler?{"id":"data-v-5992 ...

  5. VUE编译报错 Component template should contain exactly one root element. If you are using v-if on multiple elements, use v-else-if to chain them instead

    背景: 在使用VUE添加标签的时候编译报错,报错如下: Component template should contain exactly one root element. If you are u ...

  6. vue报错：Component template should contain exactly one root element. If you are using v-if on multiple elements, use v-else-if to chain them instead.

    在.vue文件中引入了 element-ui 的 table 和 pagination 组件后,报错:Component template should contain exactly one roo ...

  7. maven web项目的web.xml报错The markup in the document following the root element must be well-formed.

    maven项目里面的web.xml开头约束是这样的 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <web-a ...

  8. Possible overdraw: Root element paints background @drawable/happy with a theme that also paints a background (inferred theme is @style/AppTheme)

    安卓界面插入背景图片,当图片内存太大时,界面在切换时会加载失败,这是什么原因呢?这是设置android:background属性时发出的warning: Possible overdraw: Root ...

  9. Document root element "configuration", must match DOCTYPE root "mapper".

    最近剛剛鼓搗mybatis , 第一個demo就出了問題.其實原因是因為將mapper中的頭copy到了configuration里去了 <?xml version="1.0" ...

随机推荐

  1. [技术博客] JS正则活学活用

    正则基本语法 正则表达式(Regular Expression)是用单字符串来匹配一系列复合条件字符串的模式,对于乔姆斯基3型语法. 数学定义: 串行AB表示集合 {αβ | α ∈ A ,β ∈ B ...

  2. VUE:页面跳转时传递参数，及参数获取

    https://www.cnblogs.com/zhongchao666/p/9679807.html https://blog.csdn.net/mf_717714/article/details/ ...

  3. Solr7.x学习（1）-安装

    1.下载solr-7.7.2.tgz和jdk-8u221-linux-x64.tar.gz 2.将文件解压到/usr/local目录 cd /usr/local/ tar -zxvf jdk-8u22 ...

  4. ASP.NET Core使用Docker进行容器化托管和部署

    一.课程介绍 人生苦短,我用.NET Core!今天给大家分享一下Asp.Net Core以Docker进行容器化部署托管,本课程并不是完完全全的零基础Docker入门教学,课程知识点难免有没覆盖全面 ...

  5. 使用软件FileZilla， 通过sftp协议实现windows与linux系统传输文件

    前提: windows 7 /windows8 / windows 10系统已安装FileZilla软件: 我们还有一个Linux系统,系统上安装了ssh服务,并且开放了22端口. 操作: 1.打开软 ...

  6. thinkPHP5如何使用rabbitmq

    thinkPHP5如何使用rabbitmq? 安装好 tp5 的 rabbitmq 扩展后,在项目根目录文件添加文件 rabbitmq.php 引导启动 rabbitmq. <?php defi ...

  7. 在电脑上远程连接你的 云服务器（ ECS）

    在与服务器上一般安装的主流操作系统   linux   和   windowsServer linux一般都是centOs系列 这个主要是连接windowsServer 系统 用xshell ,win ...

  8. CMD使用的几个小技巧

    一.自定义窗口初始化大小 以前在Windows 7的时候感觉打开cmd时窗口初始化的大小还是比较合适的,但到Windows 10之后打开cmd窗口就很大一点都不适应----当然也可能是新电脑分辨率比较 ...

  9. Python3+selenium 报错处理：“selenium.common.exceptions.NoAlertPresentException: Message: No alert is active”

    一.说明 在使用python3+selenium写自动升级程序的时侯,碰到一个弹出对话框需要点击确认的场景.弹出的对话框如下图所示. 对于弹框各种资料都说通过switch_to.alert属性获取对话 ...

  10. C编程遇到的一些小细节

    1  typedef int ElemType  -->  typedef int ElemType; 此处要加分行(:),要区别  #defin a 20 此处不需要加分号:#define是预 ...