（1）ORBSLAM2文件夹里面有个build.sh文件，里面主要是编译时终端需要执行的命令，这里把它们放到.sh文件中统一执行。

　　（2）阅读ORBSLAM2的CmakeList可以知道运行ORBSLAM2需要相关的依赖库，具体如下：

  Eigen

  Pangolin

  OpenCV

  g2o（ORBSLAM2自带）

  DBoW2（ORBSLAM2自带）

　　（3）将上述依赖库安装好之后，就可以成功编译ORBSLAM2了。

　　

（一）ORBSLAM2主要配置的更多相关文章

  1. ZED 相机 && ORB-SLAM2安装环境配置与ROS下的调试

    注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想 ...

  2. ORB-SLAM2 初体验 —— 配置安装

    转载请注明出处,谢谢 原创作者:MingruiYU 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12286752.html ORB-SLAM2作为目前应用最广泛的 ...

  3. ORB-SLAM2 运行 —— ROS + Android 手机摄像头

    转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sud ...

  4. ORB-SLAM2(1) Linux下配置和编译

    ORB-SLAM2 官网:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 配置教程:http://blog.csdn.net/zzlyw/article/details/54 ...

  5. Ubuntu配置ORB-SLAM2过程中的问题

    https://www.imooc.com/article/details/id/29136 1. 提示“CMAKE_CXX_COMPILER-NOTFOUND ” 具体形式: Check for w ...

  6. ORB-SLAM2(2) ROS下配置和编译

    1配置USB相机 1.1网友参考: http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E ...

  7. Ubuntu 16.04 orb-slam2配置

    说明:Ubuntu 16.04以及必要的基础软件安装完成之后进行: 1.OpenNI2安装(可选) 安装依赖项: sudo apt--dev freeglut3-dev doxygen graphvi ...

  8. ORB-SLAM2的安装和运行流程

    一.ORB-SLAM2安装 1.在https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2上git clone到当前文件夹内,若想下载到指定文件夹内,就需要cd进入指定文件内,然后再g ...

  9. Ubuntu16.04下编译安装及运行单目ORBSLAM2

    官网有源代码和配置教程,地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具 首先,有两个工具是需要提前安装的.即cmake和Git. sudo apt- ...

随机推荐

  1. Docker常用命令，Docker安装Nginx、Redis、Jenkins、tomcat、MySQL

    常用命令 拉取镜像:docker pull xxx启动镜像:docker run --name xxx 8080:8080 -d xxx查看容器:docker ps xxx 停止容器:docker s ...

  2. 一百一十四、SAP查看事务代码对应工程源码

    一.比如我们想看ZMMR008的源码,输入事务代码,点击显示 二.点击显示之后,在程序这儿,的双击打开 三.可以看到源码内容

  3. jQuery获取display为none的隐藏元素的宽度和高度的解决方案

    1.利用给元素添加行内样式:visibility:hidden;display:block 2.让隐藏元素变成有物理尺寸存在,但不可见,获取元素宽高 3.再给它还原成display为none,去除vi ...

  4. hdu4632 Palindrome subsequence 回文子序列个数 区间dp

    Palindrome subsequence Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 131072/65535 K (Java/ ...

  5. ZOJ - 3870 Team Formation（异或）

    题意:给定N个数,求这N个数中满足A ⊕ B > max{A, B})的AB有多少对.(A,B是N中的某两个数) 分析: 1.异或,首先想到转化为二进制. eg:110011(A)和 1(B)- ...

  6. 每天一点点之laravel框架开发 - Laravel5.6去除URL中的index.php

    在项目routes/web.php文件中添加了自定义的路由后,访问localhost/index.php/aaa,可以正常访问,但是去掉index.php后,提示404 Not Found 1. 按照 ...

  7. windows LARGE_INTEGER 错误码输出格式

    如果是负数,I32X 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.

  8. 关于SI4432数据手册的简单讲解

    SI4432是高度集成度单芯片无线ISM收发器件.EZRadioPRO系列包括了发射机.接收机和射频收发器,让设计工程师可以有选择的设计利用里面的无线部分. SI4432提供了先进的无线功能,包括连续 ...

  9. 创建maven项目时pom.xml报错的解决方法

    创建maven项目时pom.xml时: 出现如下报错信息: Failure to transfer commons-lang:commons-lang:jar:2.1 from https://rep ...

  10. 深入浅出Python装饰器

    1.前言 装饰器是Python的特有的语法,刚接触装饰器的同学可能会觉得装饰器很难理解,装饰器的功能也可以不用装饰器实现,但是装饰器无疑是提高你Python代码质量的利器(尤其是使用在一些具有重复功能 ...