今天就是让背景图可以变大变小，变透明度，然后将3d的点投影到图片上，输出2d接触点信息：


  可以看到输出了正确的接触点信息：

  然后还把空物体的包围盒大小设置为边长为0.1的的正方体，点击选中关节点更加流畅，不过关节点并不一定在人物的网格中所以还是通过选项卡来选择更加准确。

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