洛谷P1126 机器人搬重物

洛谷1126 机器人搬重物

题目描述

机器人移动学会（RMI）现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径1.6米的球。在试验阶段，机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个N*M的网格，有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上，当然，机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有：向前移动1步（Creep）；向前移动2步（Walk）；向前移动3步（Run）；向左转（Left）；向右转（Right）。每个指令所需要的时间为1秒。请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间。

输入输出格式

输入格式：

输入的第一行为两个正整数N,M（N,M<=50），下面N行是储藏室的构造，0表示无障碍，1表示有障碍，数字之间用一个空格隔开。接着一行有四个整数和一个大写字母，分别为起始点和目标点左上角网格的行与列，起始时的面对方向（东E，南S，西W，北N），数与数，数与字母之间均用一个空格隔开。终点的面向方向是任意的。

输出格式：

一个整数，表示机器人完成任务所需的最少时间。如果无法到达，输出-1。

输入输出样例

输入样例#1：

9 10

0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 0 1 0 0 0 0

0 0 0 1 1 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

1 0 0 0 0 0 0 0 1 0

7 2 2 7 S

输出样例#1：

12

【思路】

BFS状态搜索。

思路简单，用x,y,dir,d描述状态信息，因为每个操作的时间均为1所以广搜最短路即可。

需要注意的是：

1、   因为机器人直径有1.6，所以用xy表示的机器人所占四个格子的左上角，因此机器人不能位于n行m列。

2、   判断一个行动是否可行不能只判断起始点，而应该判断整条路径，check_road。

【代码】

 #include<iostream>
 #include<cstring>
 #include<queue>
 #include<cstdlib>
 #include<cmath>
 using namespace std;

 const int maxn = +;
 const char* dirs = "NESW";

 inline int dir_id(char c) { return strchr(dirs,c)-dirs; }

 struct Node{
     int x,y,dir,d;
 };

 inline void turn(Node& u,int t) {
     if(t==) {u.dir=(u.dir+)%; }
     if(t==) {u.dir=(u.dir+)%; }
 }

 int n,m,aim_x,aim_y,f_x,f_y;
 char f_dir;
 int G[maxn][maxn];
 int vis[maxn][maxn][];
 queue<Node> q;

 inline bool inside(int x,int y) { //nm不可达
     return x>= && x<n && y>= && y<m  && !G[x][y]&&!G[x+][y]&&!G[x+][y+]&&!G[x][y+];
 }
 inline void if_print(int x,int y,int d) {
     if(x==aim_x && y==aim_y) {  cout<<d;exit(); }
 }
 inline bool check_road(int fr_x,int fr_y,int e_x,int e_y) { //检查路径而不能只检查起始点
     int dx=e_x-fr_x,dy=e_y-fr_y;
     if(dx!=) dx=dx/(abs(dx));if(dy!=) dy=dy/(abs(dy));
     int x=fr_x,y=fr_y;
     while(x!=e_x || y!=e_y) {
         if(!inside(x,y)) return false;
         x += dx; y += dy;
     }
     return inside(x,y);
 }
 void bfs() {
     q.push((Node) {f_x,f_y,dir_id(f_dir),});
     vis[f_x][f_y][dir_id(f_dir)]=;
     while(!q.empty()) {
         Node u=q.front(); q.pop();
         int x=u.x,y=u.y,dir=u.dir,d=u.d;
         Node u1=u; u1.d++; turn(u1,);
         if(!vis[x][y][u1.dir]) { vis[x][y][u1.dir]=; q.push(u1); }
              u1=u; u1.d++; turn(u1,);
         if(!vis[x][y][u1.dir]) { vis[x][y][u1.dir]=; q.push(u1); }

         for(int s=;s<=;s++) {
             if(dir== && check_road(x,y,x-s,y) &&!vis[x-s][y][dir]) {
                 vis[x-s][y][dir]=; q.push((Node) {x-s,y,dir,d+}); if_print(x-s,y,d+);
             }
             if(dir== && check_road(x,y,x,y+s) &&  !vis[x][y+s][dir]) {
                 vis[x][y+s][dir]=; q.push((Node) {x,y+s,dir,d+}); if_print(x,y+s,d+);
             }
             if(dir== && check_road(x,y,x+s,y) && !vis[x+s][y][dir]) {
                 vis[x+s][y][dir]=; q.push((Node) {x+s,y,dir,d+}); if_print(x+s,y,d+);
             }
             if(dir== && check_road(x,y,x,y-s) && !vis[x][y-s][dir]) {
                 vis[x][y-s][dir]=; q.push((Node) {x,y-s,dir,d+}); if_print(x,y-s,d+);
             }
         }
     }
 }

 int main() {
     ios::sync_with_stdio(false);
     cin>>n>>m;
     for(int i=;i<=n;i++)  for(int j=;j<=m;j++) cin>>G[i][j];
     cin>>f_x>>f_y>>aim_x>>aim_y>>f_dir;

     bfs();
     cout<<-;

     return ;
 }