sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-melodic-xsens-driver

设置数据输出：

// 输出四元数，加速度、角速度、地磁

python mtdevice.py --configure "oq,aa,wr,mf"

参考:

http://wiki.ros.org/xsens_driver

xsens melodic ros driver的更多相关文章

  1. 奥比中光Orbbec Astra Pro RGBD 3D视觉传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示

    Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在R ...

  2. Ros中创建msg和srv遇到的问题

    在创建msg和srv文件之后,使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改,如下: <build_depend>message_generation</build_depend ...

  3. 树莓派安装ros

    之前电脑安装过ros感觉还好,没成想这次在树莓派上安装费老劲了,出现了很多错误,装了卸,卸了装废了半天劲下面将一些安装的错误和问题做个总结方便以后的安装也希望给别人一个参考 ros安装(对照自己的版本 ...

  4. ROS_Kinetic_x 目前已更新的常用機器人資料 rosbridge agvs pioneer_teleop nao TurtleBot

    Running Rosbridge Description: This tutorial shows you how to launch a rosbridge server and talk to ...

  5. SICK TiM561激光雷达的使用

    TIM系列激光扫描传感器原理: 激光发射器发出激光脉冲,当激光碰到物体后,部分激光反射回激光接收器.通过计算发射/接收脉冲时间差,可以计算出距离值.激光扫描器连续不停的发射激光脉冲,由旋转的光学机构将 ...

  6. ORB-SLAM跑通笔记本摄像头

    环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安装ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依赖库,按照提 ...

  7. cd命令和roscd命令的区别，并解决环境变量问题

    cd命令和roscd命令都是切换到指定目录的命令.不同的是,cd是Linux系统的命令,在使用时必须指定目标目录的完整路径:而roscd是ros系统中的命令,它可以直接切换到指定目录(ros系统中的软 ...

  8. 深入linux kernel内核配置选项

    ============================================================================== 深入linux kernel内核配置选项 ...

  9. 在树莓派4b上安装 ROS MELODIC 源码安装

    按照以下步骤照做就可以了,很简单的,就是浪费一点点时间罢了.也可以退而求其次,买个树莓派3B+来玩,哈哈. Step 1: Install Dependecies and Download the P ...

随机推荐

  1. luogu P1758 [NOI2009]管道取珠

    luogu 这个题中的平方有点东西,考虑他的组合意义,也就是做这个过程两次,如果两次得到的结果一样就给答案+1,所以可以考虑dp,设\(f_{i,j,k,l}\)表示第一个过程中上面取到的第\(i\) ...

  2. display:inline-block元素之间空隙的产生原因和解决办法

    在CSS布局中,如果我们想要将一些元素在同一行显示,其中的一种方法就是把要同行显示的元素设置display属性为inline-block.但是你会发现这些同行显示的inline-block元素之间会出 ...

  3. centos--软件源--本地软件源---离线安装

    一.软件源配置文件 1./etc/yum.conf 配置文件 [main] cachedir=/var/cache/yum #yum下载的RPM包的缓存目录 keepcache= #缓存是否保存,1保 ...

  4. 最简单的Android项目（添加jar文件）

    如果项目需要引用第三方jar文件,需要对编译命令做一些改动. 首先在项目根目录创建libs目录,将需要的jar文件拷贝到里面. 编译过程中有两步需要改动. 编译java源文件时,需要添加class p ...

  5. Tensort之uff

    # This sample uses a UFF MNIST model to create a TensorRT Inference Engine from random import randin ...

  6. [TJOI2013]松鼠聚会（枚举）

    [TJOI2013]松鼠聚会 题目描述 草原上住着一群小松鼠,每个小松鼠都有一个家.时间长了,大家觉得应该聚一聚.但是草原非常大,松鼠们都很头疼应该在谁家聚会才最合理. 每个小松鼠的家可以用一个点x, ...

  7. linux shell鼠标键盘快捷键

  8. Ubuntu 16.04 编译ORB_SLAM2_modified

    编译g2o_with_orbslam2 1.修改g2o/types/slam2d/edge_se2_pointxy_bearing.cpp t.setRotation(t.rotation().ang ...

  9. 利用angular4和nodejs-express构建一个简单的网站（十）—好友模块

    上一章讲解了用户登录的相关代码.用户登录成功后,就会进入好友模块,在好友模块中会根据不同的用户ID显示相应的好友列表,点击好友列表中的单个好友就会进入编辑单个好友页面,对好友信息进行编辑.点击列表页面 ...

  10. java 各版本新特性

    Java 5,6,7,8,9,10,11新特性吐血总结 lkd_whh关注赞赏支持 12018.04.01 14:09:15字数 1,948阅读 10,615 作者:拔剑少年 简书地址:https:/ ...