sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-melodic-xsens-driver

设置数据输出：

// 输出四元数，加速度、角速度、地磁

python mtdevice.py --configure "oq,aa,wr,mf"

参考:

http://wiki.ros.org/xsens_driver

xsens melodic ros driver的更多相关文章

  1. 奥比中光Orbbec Astra Pro RGBD 3D视觉传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示

    Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在R ...

  2. Ros中创建msg和srv遇到的问题

    在创建msg和srv文件之后,使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改,如下: <build_depend>message_generation</build_depend ...

  3. 树莓派安装ros

    之前电脑安装过ros感觉还好,没成想这次在树莓派上安装费老劲了,出现了很多错误,装了卸,卸了装废了半天劲下面将一些安装的错误和问题做个总结方便以后的安装也希望给别人一个参考 ros安装(对照自己的版本 ...

  4. ROS_Kinetic_x 目前已更新的常用機器人資料 rosbridge agvs pioneer_teleop nao TurtleBot

    Running Rosbridge Description: This tutorial shows you how to launch a rosbridge server and talk to ...

  5. SICK TiM561激光雷达的使用

    TIM系列激光扫描传感器原理: 激光发射器发出激光脉冲,当激光碰到物体后,部分激光反射回激光接收器.通过计算发射/接收脉冲时间差,可以计算出距离值.激光扫描器连续不停的发射激光脉冲,由旋转的光学机构将 ...

  6. ORB-SLAM跑通笔记本摄像头

    环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安装ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依赖库,按照提 ...

  7. cd命令和roscd命令的区别，并解决环境变量问题

    cd命令和roscd命令都是切换到指定目录的命令.不同的是,cd是Linux系统的命令,在使用时必须指定目标目录的完整路径:而roscd是ros系统中的命令,它可以直接切换到指定目录(ros系统中的软 ...

  8. 深入linux kernel内核配置选项

    ============================================================================== 深入linux kernel内核配置选项 ...

  9. 在树莓派4b上安装 ROS MELODIC 源码安装

    按照以下步骤照做就可以了,很简单的,就是浪费一点点时间罢了.也可以退而求其次,买个树莓派3B+来玩,哈哈. Step 1: Install Dependecies and Download the P ...

随机推荐

  1. Jpa/Hibernate 字节码增强：字段延迟加载

    JPA提供了@Basic注解,实现延迟加载字段的功能,如下: @Basic(fetch = FetchType.LAZY) @Column(name = "REMARK_CONTENT&qu ...

  2. css实现两个div并排等高（一个div高度随另一个高度变化而变化）

    方法一.两个div都设置 display: table-cell; 方法二.父级div设置 display: -webkit-box;

  3. vue学习【四】vuex快速入门

    大家好,我是一叶,今天我们继续踩坑.今天的内容是vuex快速入门,页面传值不多的话,不建议vuex,直接props进行父子间传值就行,使用vuex就显得比较臃肿. 我们先预览一下效果,如图1所示. 图 ...

  4. C#判断点是否在直线上

    判断点在直线上,实际上就是判断点到直线上的垂直距离.点到直线垂直距离为0,则点在线上.当然也可以误差设置误差几个像素. 参考资料并进行修改:http://blog.sina.com.cn/s/blog ...

  5. Maven项目构建利器05——Maven的生命周期

    Maven各个构建环节执行的顺序: 不能打乱顺序, 必须按照既定的正确顺序(编译,测试.打包.部署)来执行Maven的核心程序中定义了抽象的生命周期, 生命周期中各个阶段的具体任务是由插件来完成的,可 ...

  6. python-ssh-远程服务器+远程docker执行命令

    在python语言中实现远程服务器执行命令+远程dcoker执行命令 def ssh_exec_command(ip, username, password, cmd=None): "&qu ...

  7. TanksWar（坦克大战三维、二维版以及90版）

    本文已迁移至:https://coco56.blog.csdn.net/article/details/103198945

  8. ip - Linux IPv4 协议实现

    SYNOPSIS(总览) #include <sys/socket.h> #include <net/netinet.h> tcp_socket = socket(PF_INE ...

  9. xrdp远程

    安装图形界面 yum groupinstall "GNOME Desktop" 安装epel源 yum install epel* 安装xrdp yum --enablerepo= ...

  10. ASP.NET 中 取得 Repeater 里的checkbox值

    前言:这两天在维护ASP.NET的项目,需要做一个checkbox来选择数据进行导出,下面提供两种解决思路 1.ASP:CheckBox asp:CheckBox自带控件,没有Value值 <a ...