STM32 HAL库学习 （3） 中断！

    中断在单片机开发中有着重中之重的地位。

   中断即打断，实至CPU再执行当前程序时，由于系统出现了某种需要处理的紧急情况，CPU暂停正在执行的程序，转而去执行另一段特殊程序来处理的出现的紧急事务，处理结束后CPU自动返回到原先暂停的程序中去继续执行，这种执行过程由于外界的的原因被中间打断的情况成为中断。

中断的作用：

   中断使得计算机系统具备应对对处理突发事件的能力，提高了CPU的工作效率，如果没有中断系统，CPU就只能按照原来的程序编写的先后顺序，对各个外设进行查询和处理，即轮询工作方式，轮询方法貌似公平，但实际工作效率却很低，却不能及时响应紧急事件。

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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_50712601/article/details/111667407

一、EXTI 的 HAL 库驱动

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    前面讲解 HAL_GPIO_Init 函数的时候有提到过：HAL 库的 EXTI 外部中断的设置功能整合到 HAL_GPIO_Init 函数里面，而不是单独独立一个文件。所以我们的外部中断的初始化函数也是用 HAL_GPIO_Init 函数。

    既然是要用到外部中断，所以我们的 GPIO 的模式要从下面的三个模式中选中一个：

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EXTI 外部中断配置步骤

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1） 使能 IO 口时钟。

    本实验用到的 GPIO 和按键输入实验是一样的，因此 GPIO 时钟使能也是一样的，请参考

上一章代码。

2） 设置 IO 口模式，触发条件，开启 SYSCFG 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。

    这些步骤 HAL 库全部封装在 HAL_GPIO_Init 函数里面，我们只需要设置好对应的参数，

再调用 HAL_GPIO_Init 函数即可完成配置。

3）配置中断优先级（NVIC），并使能中断。

    配置好 GPIO 模式以后，我们需要设置中断优先级和使能中断，中断优先级我们使用HAL_NVIC_SetPriority 函数设置，中断使能我们使用 HAL_NVIC_EnableIRQ 函数设置。

4） 编写中断服务函数。

    每开启一个中断，就必须编写其对应的中断服务函数，否则将导致死机（CPU 将找不到中断服务函数）。中断服务函数接口厂家已经在 startup_stm32f407xx.s 中写好了。

5）编写中断处理回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback

    HAL 库为了用户使用方便，提供了一个中断通用入口函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler，在该函数内部直接调用回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback。

    我们先来看一下 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 函数定义：



    该函数实现的作用非常简单，通过入口参数 GPIO_Pin 判断中断来自哪个 IO 口，然后清除相应的中断标志位，最后调用回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback()实现控制逻辑。在所有的外部中断服务函数中直接调用外部中断共用处理函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler，然后在回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback 中通过判断中断是来自哪个 IO 口编写相应的中断服务控制逻辑。

    因此我们可以在 HAL_GPIO_EXTI_Callback 里面实现控制逻辑编写。