一、如何学习大规模数据集?

  在训练样本集很大的情况下,我们可以先取一小部分样本学习模型,比如m=1000,然后画出对应的学习曲线。如果根据学习曲线发现模型属于高偏差,则应在现有样本上继续调整模型,具体调整策略参见第六节的高偏差时模型如何调整;如果发现模型属于高方差,则可以增加训练样本集。

二、随机梯度下降法(Stochastic Gradient Descent)

  之前在讲到优化代价函数的时候,采取的都是“批量梯度下降法”Batch Gradient,这种方法在每次迭代的时候,都需要计算所有的训练样本,对于数以亿计的大规模样本集而言,计算代价太大,再加上需要多次迭代,累加起来计算量更大,收敛速度会比较慢。

  随机梯度下降法,首先打乱样本顺序,然后遍历样本集。对每一个样本就相当于迭代一次,调整一次参数,所以总体计算量小很大。对整个样本集的重复次数也就是1-10次足矣。所以,该算法要快很多。

三、小批量梯度下降法(Mini-batch Gradient Descent)

  小批量梯度下降法介于批量梯度下降法与随机梯度下降法之间,每次迭代用b个样本数据,b往往=10,或者2~100的数。但是在使用小批量梯度下降法时,如果你采用的是向量化计算时,能够同时并行处理b个样本,此时效率应该比随机梯度法更好,因为其并没有并行处理数据。

四、随机梯度下降法的收敛。

  随机梯度下降法最后的收敛不一定是全局最小值,这点跟批量梯度下降法不大一样,而是在全局最小值周围振荡徘徊,只要很接近全局最小值,这也是可以接受的。其实可以动态调整学习速率α=常数1/(迭代次数+常数2),这样随着迭代进行,α逐渐减小,有利于最后收敛到全局最小值。但是由于"常数1"与“常数2”不好确定,所以往往设定α是固定不变的。

  如何判断随着迭代进行,模型在收敛呢?每隔1000或5000个样本,计算这些样本的J值一个总体平均值,然后画出来,如下图所示。从图形走势看模型迭代过程中是不是在下降收敛。如第四张图,走势是上升的,则应调小学习速率α。

五、在线机器学习

  以物流运输为例,当用户登陆网站,选择包裹起始地与目的地后,网站据此提供一个服务价格,用户可能接受,也可能拒绝。一个用户完成后,我们就得到了一个样本(x,y),这样我们就可以用随机梯度下降法来学习了。当有用户源源不断进来时,模型就不断地学习调整参数Θ。即便随着经济发展,用户可以接受更高价格了,模型也能根据用户选择,动态调整参数Θ。在线机器学习的前提是,网站能源源不断地获取大量样本数据。

  另一个应用例子就是用户搜索商品时,根据用户的点击情况来动态调整参数,尽量将点击率高的产品推荐给用户。

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