难点--均方误差(MSE)和均方根误差(RMSE)和平均绝对误差(MAE)
MSE: Mean Squared Error
均方误差是指参数估计值与参数真值之差平方的期望值;
MSE可以评价数据的变化程度，MSE的值越小，说明预测模型描述实验数据具有更好的精确度。
MSE=1N∑t=1N(observedt−predictedt)2
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