【Luogu】P2324骑士精神（IDA*）

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　　当guess>limit-deep的时候return就好了。

　　guess是估价函数，值为不在自己地盘上的骑士个数。limit是本次迭代阈值。deep是已经走了多少步。

　　这个优化是显然的。因为一次跳跃最多可以复原一个骑士。假设最好的情况，所有的骑士都能一步跳回去，如果这样还不能在阈值步数内复原，那不论如何都没法复原了——也就没有继续搜下去的必要了。

　　放上代码

　　

#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<cctype>
#include<map>
using namespace std;
map<long long,bool>vis;
inline long long read(){
    long long num=,f=;
    char ch=getchar();
    while(!isdigit(ch)){
        if(ch=='-')    f=-;
        ch=getchar();
    }
    while(isdigit(ch)){
        num=num*+ch-'';
        ch=getchar();
    }
    return num*f;
}

long long goal;

int u[]={,-,-,,,,,-,-};
int w[]={,-,-,-,-,,,,};

int s[][]={   {, , , , , },
                {, , , , , },
                {,-, , , , },
                {,-,-, , , },
                {,-,-,-,-, },
                {,-,-,-,-,-}    };

int q[][];
char c[];
int ans;

void dfs(int deep,int limit,int guess,int x,int y){
    if(guess>limit-deep)    return;
    if(guess==){
        ans=ans>deep?deep:ans;
        return;
    }
    for(register int e=;e<=;++e){
        int a=x+u[e],b=y+w[e];
        if(a>&&b>&&a<&&b<){
            int New=guess;
            /*if(q[x][y]==s[x][y]&&q[x][y]!=s[a][b])    --New;
            if(q[x][y]!=s[x][y]&&q[x][y]==s[a][b])    ++New;*/
            if(q[a][b]==s[a][b]&&q[a][b]!=s[x][y])    ++New;
            if(q[a][b]!=s[a][b]&&q[a][b]==s[x][y])    --New;
            q[x][y]=q[a][b];    q[a][b]=;
            if(New<=limit-deep-)    dfs(deep+,limit,New,a,b);
            q[a][b]=q[x][y];    q[x][y]=;
        }
    }
}

int main(){
    int T=read();
    while(T--){
        ans=0x7fffffff;
        //vis.clear();
        int x,y,start=;
        long long val;
        for(int i=;i<=;++i){
            scanf("%s",c+);
            for(int j=;j<=;++j){
                if(c[j]=='*'){
                    x=i;y=j;
                    q[i][j]=;
                }
                else q[i][j]=(c[j]-''==?:-);
                if(q[i][j]!=&&q[i][j]!=s[i][j])    start++;
            }
        }
        /*for(int i=1;i<=5;++i,printf("\n"))
            for(int j=1;j<=5;++j)    printf("%d ",q[i][j]);*/
        if(start==){
            printf("0\n");
            continue;
        }
        for(int i=;i<=;++i){
            //vis.clear();
            dfs(,i,start,x,y);
            if(ans!=0x7fffffff){
                printf("%d\n",ans);
                break;
            }
        }
        if(ans!=0x7fffffff)    continue;
        printf("-1\n");
    }
}