Double DQN

算Q值 与选Q值是分开的，2个网络。

Multi-step

Dueling DQN

如果更新了，即使有的action没有被采样到，也会更新Q值

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Noisy Net

Epsilon Greedy 存在的问题是在一局游戏中，

即使是同一个agent也有可能坐车不不同的选择，这是不合理的,

所以在一局游戏中， 我们使用同一个q网络，在不回的回合给q网络

加入noise保证探索性。

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