Ros 官网介绍 http://wiki.ros.org/actionlib

一个简易的action教程，package -- example_action_server.

action文件夹内存放 demo.action文件，它对goal，result，feedback三种消息类型按顺序进行定义. 编译后，在  /workspace/devel/include/example_action_server   路径下生成了demo.action文件对应的7个header files。

在cpp文件和python文件中，要包含一个总体头文件

#include<example_action_server/demoAction.h>

<ROS> 通讯方式之 Action的更多相关文章

  1. 两台电脑使用ROS通讯

    一.ROS分布式多机通讯简介 ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式组合,在很多应用场景下,节点可以运行在不同的计算平台上,通过Topic,Service通信. 但是各个节点只能共同拥有 ...

  2. 【工业串口和网络软件通讯平台(SuperIO)教程】九.重写通讯接口函数，实现特殊通讯方式

    SuperIO相关资料下载:http://pan.baidu.com/s/1pJ7lZWf 1.1    统一的IO接口 开发一套设备驱动同时具备串口和网络通讯能力,通讯接口在逻辑上是统一的,在此基础 ...

  3. Angular1.x组件通讯方式总结

    Angular1开发模式 这里需要将Angular1分为Angular1.5之前和Angular1.5两个不同的阶段来讲,两者虽然同属Angular1,但是在开发模式上还是有较大区别的.在Angula ...

  4. android ipc通信机制之之三，进程通讯方式。

    IPC通讯方式的优缺点: IPC通讯方式的对比 名称 优点 缺点 适用场景 Bundle 简单易用 只能传输Bundle支持的数据类型 四大组件的进程通信 文件共享 简单易用 不适合高并发场景,并无法 ...

  5. struts2 利用通配符方式解决action太多的问题

    <!-- 创建包default,继承struts-default -->    <package name="default" extends="str ...

  6. 在多台PC上进行ROS通讯-学习笔记

    首先,致谢易科(ExBot)和ROSWiki中文社区. 重要参考文献: Running ROS across multiple machines http://wiki.ros.org/ROS/Tut ...

  7. Retrofit的通讯方式示例

    Retrofit有两种通讯方式,同步和异步 异步方式: APIService req; req = RetrofitManager.getInstance().createReq(APIService ...

  8. [Linux]PHP-FPM与NGINX的两种通讯方式

    一.通过监听TCP端口通讯 php-fpm.d/www.conf ; The address on which to accept FastCGI requests. ; Valid syntaxes ...

  9. 前后端常用通讯方式-- ajax 、websocket

    一.前后端常用通讯方式 1. ajax  浏览器发起请求,服务器返回数据,服务器不能主动返回数据,要实现实时数据交互只能是ajax轮询(让浏览器隔个几秒就发送一次请求,然后更新客户端显示.这种方式实际 ...

随机推荐

  1. JAVA多线程 总结

    1. Thread 和 Runnable java.lang.Thread 类的实例就是一个线程但是它需要调用java.lang.Runnable接口来执行,由于线程类本身就是调用的Runnable接 ...

  2. 『TensorFlow』pad图片

    tf.pad()文档如下, pad(tensor, paddings, mode='CONSTANT', name=None, constant_values=0)    Pads a tensor. ...

  3. JS中使用时间戳，获取当前日期，计算前一周的日期~

    今天项目中用到了一点 随便记录一下 function timestampToTime(timestamp) { );//时间戳为10位需*1000,时间戳为13位的话不需乘1000 var Y = d ...

  4. Win10系列：C#应用控件基础18

    WebView控件 使用WebView控件可以在应用中添加一个简易的网页浏览器窗口,将指定地址的网页内容显示出来,并可以通过WebView控件所提供的方法.属性及事件,实现如页面导航.HTML文本解析 ...

  5. Android 音视频深入 十二 FFmpeg视频替换声音（附源码下载）

    项目地址,求starhttps://github.com/979451341/AudioVideoStudyCodeTwo/tree/master/FFmpeg%E7%BB%99%E8%A7%86%E ...

  6. xss之cookie窃取

    一.窃取cookie有什么用? cookie相当于一个身份证 有了管理员的cookie我们不需要帐号密码就可以登陆 二.反射型xss有存贮型xss什么区别? 反射 xss  和服务器没有交互 只能用一 ...

  7. 网络编程，socket

    1.网络编程 网络: TCP/IP 彼此之间遵守协议和规范!之间才能产生通信! IP: 每个人都有自己的身份证号! 用来标识我们网络中每一台计算机! IP地址= 网络地址 +主机地址 网络地址 :标识 ...

  8. eclipse工具类及插件（修改eclipse.ini文件及作者名字）

    https://jingyan.baidu.com/album/9158e0005633c0a254122807.html?picindex=1 (修改eclipse.ini文件及作者名字) http ...

  9. java集合之List。

    实际上有两种List:一种是基本的ArrayList其优点在于随机访问元素,另一种是更强大的LinkedList它并不是为快速随机访问设计的,而是具有一套更通用的方法. List:次序是List最重要 ...

  10. `ifdef、`else、`endif 用法

    一般情况下,Verilog HDL源程序中所有的行都参加编译.但是有时候希望对其中的一部份内容只有在条件满足的时候才进行编译,也就是对一部分内容指定编译的条件,这就是“条件编译”.有时,希望当满足条件 ...