装置：VLP16+IMU+单板机

目的：利用传感器数据，实现real time 的建模

结果：失败，但之前的步骤都正常，出问题的地方可能是imu出错。

稍后附上 launch文件，lua文件，urdf文件。

cartographer 安装修改的更多相关文章

  1. Cartographer安装

    安装过程: 官方安装教程: https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/index.html # Install wstool a ...

  2. MySql数据库安装&修改密码&开启远程连接图解

    相关工具下载地址: mysql5.6 链接:http://pan.baidu.com/s/1o8ybn4I密码:aim1 SQLyog-12.0.8 链接:http://pan.baidu.com/s ...

  3. windows下 mysql 5.6.40 卸载 安装 修改密码

    最近执行另一个mysql版本导出的sql脚本,出现问题!出于一些原因,把之前的mysql5.5卸载,由于卸载不干净出现了一些问题.特此总结方法! 参考链接: https://blog.csdn.net ...

  4. cartographer 安装

    Debian 8 Jessie 一顿操作梦如虎,最后不知道咋装上的. 参考:https://www.jianshu.com/p/9922a51ce38f https://blog.csdn.net/p ...

  5. cartographer 安装问题

    安装主要参考hitcm教程: http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html 这里只说安装过程中遇到的问题, ceres-solver 与 eigen3 版本不 ...

  6. 【Jenkins】Jenkins安装修改默认路径和端口的方法

    一.修改默认的jenkins安装路径 因为jenkins默认安装在c盘 C:\Users\Administrator\.jenkins下,那怎样将安装路径修改至d盘呢? 新建一个系统变量:JENKIN ...

  7. cartographer安装--Ubuntu14.04--indigo

    0.安装所有依赖项 sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev  libeigen3-dev libgflags-dev libgoogl ...

  8. mysql8.0 安装 修改密码 允许远程连接

    转自:https://www.cnblogs.com/xyabk/p/8967990.html mysql从5.7一下子跳跃到了8.0,其中的改变还是很大,有点这里就不说了,小伙伴们自己去百度了解一下 ...

  9. MySQL 8.0.13安装修改密码的一个问题，记录一下。

    https://blog.csdn.net/qq_37350706/article/details/81707862 关于安装MySQL 8.0.13,本人就不多说了,上面这个链接讲的非常详细 请参考 ...

随机推荐

  1. HDU 1060 Leftmost Digit（求N^N的第一位数字 log10的巧妙使用）

    Leftmost Digit Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)To ...

  2. AngularJS 控制器属性

    <!DOCTYPE html><html><head><meta http-equiv="Content-Type" content=&q ...

  3. 掘金上发现的有趣web api

    本篇文章主要选取了几个有趣且有用的webapi进行介绍,分别介绍其用法.用处以及浏览器支持度 page lifecycle onlineState(网络状态) device orientation(陀 ...

  4. 21.Shiro在springboot与vue前后端分离项目里的session管理

    1.前言 当决定前端与后端代码分开部署时,发现shiro自带的session不起作用了. 然后通过对请求head的分析,然后在网上查找一部分解决方案. 最终就是,登录成功之后,前端接收到后端传回来的s ...

  5. Openresty最佳案例 | 第4篇：OpenResty常见的api

    转载请标明出处: http://blog.csdn.net/forezp/article/details/78616660 本文出自方志朋的博客 获取请求参数 vim /usr/example/exa ...

  6. 简析--UUID

    内容转载自:http://www.cnblogs.com/java-class/p/4727698.html 阅读目录 1.UUID简介 2.UUID组成 3.UUID实战演练 1.UUID 简介 U ...

  7. iOS之苹果调整 App Store 截图上传规则，截图尺寸、大小等

    作者:ASO100链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/23041522来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 自从 8 月中旬苹果向 ...

  8. Aaliyun Linux 64 安装jdk+mysql+tomcat

    参考: http://www.blogjava.net/amigoxie/archive/2013/02/22/395605.html http://bbs.aliyun.com/read/17704 ...

  9. Maximum Subsequence Sum

    Given a sequence of K integers { N​1​​, N​2​​, ..., N​K​​ }. A continuous subsequence is defined to ...

  10. mysql修改登录密码三种方式

    一.用SET PASSWORD命令 首先登录MySQL,使用mysql自带的那个客户端连接上mysql.  格式:mysql> set password for 用户名@localhost = ...