装置：VLP16+IMU+单板机

目的：利用传感器数据，实现real time 的建模

结果：失败，但之前的步骤都正常，出问题的地方可能是imu出错。

稍后附上 launch文件，lua文件，urdf文件。

cartographer 安装修改的更多相关文章

  1. Cartographer安装

    安装过程: 官方安装教程: https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/index.html # Install wstool a ...

  2. MySql数据库安装&修改密码&开启远程连接图解

    相关工具下载地址: mysql5.6 链接:http://pan.baidu.com/s/1o8ybn4I密码:aim1 SQLyog-12.0.8 链接:http://pan.baidu.com/s ...

  3. windows下 mysql 5.6.40 卸载 安装 修改密码

    最近执行另一个mysql版本导出的sql脚本,出现问题!出于一些原因,把之前的mysql5.5卸载,由于卸载不干净出现了一些问题.特此总结方法! 参考链接: https://blog.csdn.net ...

  4. cartographer 安装

    Debian 8 Jessie 一顿操作梦如虎,最后不知道咋装上的. 参考:https://www.jianshu.com/p/9922a51ce38f https://blog.csdn.net/p ...

  5. cartographer 安装问题

    安装主要参考hitcm教程: http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html 这里只说安装过程中遇到的问题, ceres-solver 与 eigen3 版本不 ...

  6. 【Jenkins】Jenkins安装修改默认路径和端口的方法

    一.修改默认的jenkins安装路径 因为jenkins默认安装在c盘 C:\Users\Administrator\.jenkins下,那怎样将安装路径修改至d盘呢? 新建一个系统变量:JENKIN ...

  7. cartographer安装--Ubuntu14.04--indigo

    0.安装所有依赖项 sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev  libeigen3-dev libgflags-dev libgoogl ...

  8. mysql8.0 安装 修改密码 允许远程连接

    转自:https://www.cnblogs.com/xyabk/p/8967990.html mysql从5.7一下子跳跃到了8.0,其中的改变还是很大,有点这里就不说了,小伙伴们自己去百度了解一下 ...

  9. MySQL 8.0.13安装修改密码的一个问题，记录一下。

    https://blog.csdn.net/qq_37350706/article/details/81707862 关于安装MySQL 8.0.13,本人就不多说了,上面这个链接讲的非常详细 请参考 ...

随机推荐

  1. Android学习笔记_20_访问应用权限汇总

    <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" package="com. ...

  2. centos修改hostname

    1.临时修改 hostname localhost 2.永久修改 vim /etc/sysconfig/network 修改hostname的值后保存

  3. LINQ 方法

    过滤操作符 Where 运算符(Linq扩展方法)根据给定条件过滤集合. 在其中扩展方法有以下两个重载.一个过载需要Func <TSource,bool>输入参数和第二个重载方法需要Fun ...

  4. SQL on&where&having

    on.where.having这三个都可以加条件的子句中,on是最先执行,where次之,having最后.有时候如果这先后顺序不影响中间结果的话,那最终结果是相同的.但因为on是先把不符合条件的记录 ...

  5. iOS之性能的优化

    本文转自:http://m.blog.csdn.net/article/details?id=51638925 写在前面 本文来自iOS Tutorial Team 的 Marcelo Fabri,他 ...

  6. 封装一个方法获取url上面的参数

    一.取参   ] : ); ]; ; ]., -); ]) === ]; , , b: 'fdfdfd', c: '9999' })); //a=123546&b=fdfdfd&c=9 ...

  7. c/c++ 表白小程序

    1.开发工具: vs  vc(任选一个) 2.准备材料 : a.一首音乐 (注意:音乐要求重命名为  “x”  ) b.20张图片(注意: 图片要求重命名为  “1”  "2"   ...

  8. CF605A Sorting Railway Cars（递推）

    题目描述 An infinitely long railway has a train consisting of n cars, numbered from 1 to n (the numbers ...

  9. [JSOI2008]最大数（线段树基础）

    题目描述 现在请求你维护一个数列,要求提供以下两种操作: 1. 查询操作. 语法:Q L 功能:查询当前数列中末尾L个数中的最大的数,并输出这个数的值. 限制: L 不超过当前数列的长度.(L > ...

  10. SpringBoot配置全局自定义异常

    不同于传统集中时Springmvc 全局异常,具体查看前面的章节https://www.cnblogs.com/zwdx/p/8963311.html 对于springboot框架来讲,这里我就介绍一 ...